德國Lenord+Bauer編碼器什么原因引起故障

　　編碼器軸鎖定，發(fā)生了紅色粉末的故障有哪些原因？

　　一、蘭寶編碼器的故障現(xiàn)象

　　編碼器軸鎖定，出現(xiàn)紅色粉狀粉末。

　　二、L+B編碼器制造商的檢查結果

　　1、在再編碼器內外發(fā)現(xiàn)了褐色紅色粉末。 絕對值編碼器將位移轉換為周期性電信號，將該電信號轉換為計數(shù)脈沖，用脈沖個數(shù)表示位移的大小。

　　2、從軸承內部采集以下樣品和痕跡。

　　a  .編碼器內部及外部軸承有明顯的磨損痕跡，軸承潤滑脂干。

　　b  .其他兩個軸承也有磨損痕跡。

　　三、引起故障的原因

　　1、關于軸承

　　軸承內外部均可見磨損，另外兩處伴有油脂分解現(xiàn)象。 編碼器安裝在減速齒輪上后，例如卷起鋼絲卷筒的軸端或末節(jié)的減速齒輪軸端。 該方法已無齒輪來齒隙，測量直接，精度高。 該方法一般測量長距離定位。 例如各種升降設備、送料車的定位等。

　　2、棕色粉末

　　粉末中含有FE、o、c和AL，主要是金屬氧化物，因此顏色呈褐色。 另外，如果在內部伴隨油脂分解現(xiàn)象，則可以判斷粉末不是來源于油脂。

　　Lenord+Bauer編碼器內部發(fā)現(xiàn)了許多磨損(部件故障的基本類型)粉末，但軸承中也有潤滑脂，軸承上有明顯的內部外部磨損痕跡。 繩索式位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出，數(shù)字輸出類型可以選擇增量式旋轉編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程最大為10000，線性編碼器為用接近內部磨損痕跡的潤滑脂編程的黑色，該部分有明顯的軸承裂縫，異物容易進入。

德國L+B編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

蘭寶編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零”。 

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

　　如上所述，異物發(fā)生在編碼器外部，進入編碼器內部。 軸承的油脂分解，旋轉不順暢。 軸承離電機側太近，軸承損壞嚴重，其他兩個也有這個問題，粉末狀的東西在編碼器外部發(fā)生后，會進入編碼器內部發(fā)生問題。