倍加福光電傳感器OMR150M-R1000-SSI-V1V1B測距傳感器相關(guān)介紹

測距傳感器 OMR150M-R1000-SSI-V1V1B

最大測量精度

紅色激光用作光發(fā)射器

用于參數(shù)設(shè)置的顯示屏和鍵盤

節(jié)省空間的緊湊設(shè)計

測量方法 PRT（脈沖測距技術(shù)）

技術(shù)參數(shù)節(jié)選  OMR150M-R1000-SSI-V1V1B

產(chǎn)品闡述

定位用距離傳感器，精確至毫米，PRT，測量距離達(dá) 150 m，SSI 接口，M12 插頭 

通用規(guī)格

測量范圍 0,3 ... 150 m

光源 激光二極管 

光源類型 調(diào)制可見紅光 

激光額定值  

 注意 激光 ， 切勿直視激光束 

 激光等級 1 

 波長 660 nm 

 光束發(fā)散 < 5 mrad 

 最大脈沖能量 < 2 nJ 

測量方法 脈沖測距技術(shù) (PRT) 

最大運(yùn)動速度 15 m/s 

光點直徑 < 75 cm 在 150 m 處 

環(huán)境光限制 > 80000 Lux 

功能指示燈 6 個 LED 

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 10 ... 30 V DC 

防護(hù)等級 III （工作電壓 50 V） 

可用前的時間延遲 < 1 s 

接口類型 SSI 

讀取速率 40000/s

時鐘頻率：100 kHz ...1 MHz 

接口 1

接口類型 RS-422 

讀取速率 4,8 ... 115,2 kBit/s 

輸入/輸出

輸入/輸出類型 2 路輸入/輸出，獨立配置，短路保護(hù)，反極性保護(hù) 

輸出

開關(guān)電壓 最大 30 V DC 

開關(guān)電流 最大 100 mA ， 阻抗負(fù)載 

電壓降 ≤ 1,5 V DC 

符合性

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 60947-5-2 

激光安全 EN 60825-1:2014 

測量精度

測量值輸出 1 ms 

平均數(shù)據(jù)采樣周期 3 ms ， 6 ms ， 12 ms ， 25 ms ，可調(diào) 

絕對精度 類型 ± 2,5 mm 

重復(fù)精度 < 1 mm 

防護(hù)等級 III 

環(huán)境條件

環(huán)境溫度 -10 ... 60 °C (14 ... 140 °F) 

存儲溫度 -40 ... 75 °C (-40 ... 167 °F) 

激光測距傳感器工作原理：

激光傳感器工作時，先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。

紅外線測距傳感器工作原理：

紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。

應(yīng)用領(lǐng)域：

激光測距傳感器的優(yōu)勢: 　激光測距傳感器LDM301 核心技術(shù)指標(biāo)

1、 激光測距傳感器

2、 測量距離范圍0.5-300米，3000米（要使用反光板）

3、 全程精度誤差20毫米

4、 激光連續(xù)使用壽命超過5萬個小時（5年）

5、 具備標(biāo)準(zhǔn)的RS232、RS422的通訊串口和以太網(wǎng)接口

6、 同時具備數(shù)字信號和4-20MA模擬型號輸出。模擬信號對應(yīng)距離最大值可自行設(shè)定

7、 激光測距傳感器可以和以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)ASC2碼

8、 簡潔實用的通訊軟件保證了現(xiàn)場工作的準(zhǔn)確方便

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