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什么是伺服驅動器？

伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。在20世紀最后10年間，微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業發達國家尤為明顯。

什么是伺服驅動器？

伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高等產品。在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為檢測時速傳感器，與其對應的常用檢測時速方法為M/T檢測時速法。M/T檢測時速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1)檢測時速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了較低可測轉速；2)用于檢測時速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證檢測時速精度。因此應用該檢測時速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

什么是伺服驅動器？

當伺服驅動器工作在任意模式下，
其對應模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。
使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
為確保電源濾波器的性能以及設備和人身安全，必須進行耐壓測試。耐壓測試是在工作條件下的測試。若CX電容器的耐壓性能欠佳，在出現峰值浪涌電壓時，可能被擊穿。它的擊穿雖然不危及人身安全，但會使濾波器功能喪失或性能下降。
CY電容器除了滿足接地漏電流的要求外，還在電氣和機械性能方面具有足夠的安全余量，避免在惡劣的環境條件下出現擊穿短路現象。
伺服驅動器 尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。