pid溫度控制是一種常用的溫度控制方法，其基本控制規律包括以下幾個方面：

1. 比例控制（Proportional Control）：根據溫度偏差的大小，按比例調節控制量。當溫度偏差較大時，控制量的變化幅度也較大，反之則變化幅度較小。

2. 積分控制（Integral Control）：根據溫度偏差的累積值，進行控制量的調節。當溫度偏差持續存在時，積分控制可以逐漸增大或減小控制量，以消除溫度偏差。

3. 微分控制（Derivative Control）：根據溫度偏差的變化速率，進行控制量的調節。微分控制可以預測溫度變化的趨勢，通過調整控制量來提前響應溫度變化。

這些基本控制規律可以通過PID控制算法來實現。PID控制器根據當前的溫度偏差、偏差的累積值和偏差的變化速率，計算出相應的控制量，從而實現對溫度的精確控制。

總結起來，PID溫度控制的基本控制規律包括比例控制、積分控制和微分控制，通過PID控制算法實現對溫度的精確調節。