齒輪是指輪緣上有齒輪連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪的類型：變速齒輪，錐齒輪，斜齒輪，減速機齒輪，加速齒輪、機械齒輪，尼龍齒輪，傘齒輪、直齒輪，正時齒輪，圓柱齒輪，圓弧齒輪，塑料齒輪，風機齒輪、高精度齒輪，高可靠性齒輪等。汽車傳動系統中有多種齒輪類型，包括行星齒輪、圓柱齒輪、錐齒輪、蝸輪蝸桿等。

齒輪在傳動中的應用很早就出現了，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。 

制造齒輪材料主要是：調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼、滲氮鋼、鑄鋼等等。

齒輪的硬度檢測方法，齒輪的硬度檢測一般是在熱處理后的齒面上進行，由于齒面受條件的限制用洛氏法難于測量可用里氏硬度或E型肖氏硬度計測量，如技術條件許可，可在齒輪兩側端面靠近齒的圓弧表面用維氏或洛氏硬度法測。 

鑄鐵齒輪硬度一般采用布氏硬度計來測量。 鑄鋼的強度比鑄鐵稍低，常用于尺寸較大的齒輪；灰鑄鐵的機械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動中；球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造齒輪；塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。  鑄鐵材料常常具有組織不均勻，晶粒粗大的特點，因此一般采用布氏硬度試驗。洛氏硬度計可用于部分鑄鐵工件的硬度試驗。 

齒輪組成結構一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓，其中輪齒簡稱齒，是齒輪上每一個用于嚙合的凸起部分，這些凸起部分一般呈輻射狀排列，配對齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續嚙合運轉；齒槽是齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間；端面是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面；法面指的是垂直于輪齒齒線的平面；齒頂圓是指齒頂端所在的圓；齒根圓是指槽底所在的圓；基圓是形成漸開線的發生線作純滾動的圓；分度圓是在端面內計算齒輪幾何尺寸的基準圓。

齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現代使用的齒輪中漸開線齒輪占絕對多數，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較小，而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標準化，一般均采用標準齒高。變位齒輪的優點較多，已遍及各類機械設備中。

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