控制系統參數

有線通訊：RJ45 數據傳輸；有線與無線兩種通訊方式更加可靠，新型線控數據

線35米重量僅為1公斤；

※控制平臺：Windows10系統；安卓手機；安卓平板。使用者可根據公單位配

置的筆記本電腦 或 手機與平板電腦控制采樣機器人；

移動系統參數

移動方向：前，后，左，右，四方向移動；

轉彎半徑：原地旋轉0半徑；

移動速度：0-12米/每分鐘可調；QY-01A采樣機器人內部使用了大扭力

進口電機可保障采樣機器人在管道內暢通無阻；

越障能力：可翻越7cm高度障礙物；越障測試使用紙張疊加到7cm高度。

可攀爬48度坡度爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。行走距離：有線控制距離35米；有線控制數據線線徑僅為4.5mm，35米線軸僅重1KG;無線控制無距離限制；

監控錄像系統

前置攝像頭全視角云臺：俯仰角度，200度俯仰；旋轉360度，數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達500萬像素，90度橫向視角廣角定焦鏡頭。

后置固定攝像頭：數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素， 150度橫向視

角廣角定焦鏡頭。

前后攝像頭切換：機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準，無需改變操作習慣。

拍照、錄像：Windows系統，操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦，手機，平

板電腦中，視頻可通過U盤或網絡進行移動傳輸。

燈光系統

前置燈光：3W*4 LED 正白光，高亮度，2顆LED燈與云臺隨動，2顆LED燈加

裝30度透鏡，照射距離可達5米；

后置燈光：5W*2 LED 正白光，高亮度，2顆LED燈加裝120度散光透鏡，照

射范圍更廣；

采樣系統

※取樣器采樣面積：50平方厘米，取樣器面積誤差<1%

※采樣效果：刮式采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<6%，擦拭采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%，采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%，默認采樣時間60秒或可調，采樣過程自動化一鍵采樣.

（以上關于采樣精度的參數均有計量院檢測報告證實，提供北京檢測計量院檢測報告）

微生物采樣參數及說明

采樣一致性：面積50平方厘米50轉每分鐘采樣時間0-60秒可調，采樣過程自動化一鍵采樣；使用特殊設計的磁吸旋轉夾，與定制的擦拭無紡布條（無紡布條為耗材），在取樣其中進行360度連續旋轉，將污染物擦拭到無紡布條上，在現場回收擦拭無紡布條時，均不會與任何其他物體接觸，避免二次污染的發生，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現方便快捷的一件采樣。采用磁吸式無紡布條夾，安裝簡便快速，取樣現場可輕松實現無菌操作；

主機尺寸與重量

采樣機器人重量：單機重量3.9KG，含電池工作重量4.1KG，整機采用模塊化設計，航空鋁合金材料應用超過97%；采樣機器人在使用時放入風管這個操作步驟很重要，主機過沉會導致上下梯子時發生意外，我們將主機工作重量降低到約3.8KG，就是為了極大的減輕操作人員的體力負擔；

采樣機器人尺寸：長305mm 寬155mm，高96mm 可進入寬160mm，高100mm的矩形風管中進行采樣 體積越小，可進入的管道也就越多；

機器人供電系統

供電裝置 5200毫安鋰電池 聚合物鋰電池供電，壽命長，使用方便，安全可靠。

供電電壓 12V

供電功率 60w 全部器件全峰值運行功耗