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WORLD ENCODERS增量軸編碼器TRDA-2E機器人應用

來源:南京惠言達電氣有限公司   2023年10月11日 09:54  

美國World Encoders提供由ISO 9001和14001認證工廠生產的產品。我們所有的編碼器都有標準的UL(美國和加拿大)和CE產品標志。多年來,World encoders一直在生產可靠、耐用且具有成本效益的編碼器。我們的編碼器被全球主要行業(yè)的許多OEM公司用于機床、包裝和運動控制行業(yè)的角度控制、測量和位置傳感。所有World編碼器均采用強化鋁壓鑄或不銹鋼蓋,并配備NEMA 4/IP66和NEMA 12/IP54等標準保護。

WORLD ENCODERS主要產品:

絕對編碼器

增量編碼器

旋轉編碼器

手輪

手持遙控

主要型號:

TRDA-2E、E14、L15、15S-1024、TRDA-20N、H23、H20、702-1024R、TRDA-25N、HA625、H25、725N-1024R、RS、HS20、HS25、25T-1024、MPG-N1、PHD、RH、TRD-J、TRDA-25N、TRDA-RV、TRDA-2E

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增量編碼器是一種測量運動和方向變化的機電設備。增量旋轉編碼器基于每次旋轉的特定脈沖數(shù)生成A/B數(shù)字輸出信號。通過這種方式,軸的角運動被轉換為代碼(編碼),以確定其速度或相對位置。由于增量編碼器對位置變化提供近乎即時的反饋,因此它們通常用于需要高度準確測量和運動控制的應用,如機器人。

性能特點

  • 5“外徑/伺服安裝

  • 2500 P/R,重型鋁壓鑄外殼NEMA12(IP-54)

  • 200 KHz頻率響應

  • A、 B,帶補碼的索引

  • C型法蘭,可提供撓性聯(lián)軸器

技術參數(shù)

產地:美國

每轉脈沖:高達2500

電源電壓:5Vdc(線路驅動器),5V~26Vdc(集電極開路)

輸出格式:指數(shù)正交中的對偶方波

輸出選項:TTL線路驅動器輸出26LS31(EIA:RS-422A)

開路集電極:輸出

電流消耗

TTL線路驅動器:max.50mA空載

開路集電極:max.50mA空載

頻率響應:200 KHz[A、B和索引]

電氣連接:3.3英尺屏蔽電纜

占空比:50±25%

相移:25±12.5%

索引信號寬度:100±50%

輸出電平(H):≥2.5V(L)≤0.5V

上升和下降時間:≤1μs(當電纜長度為1m時)

絕緣電阻:≥50MΩ

軸直徑:.2497“/.2495”

軸向軸載荷:max.4.5磅(20N)

徑向:max.6.7磅(30N)

軸跳動:max..0016“TIR

25°C時的起動扭矩:max.0.01N•m

軸角加速度:max.1x104 rad/Sec2

慣性矩:0.6x10-6Kg•m2

額定轉速:5000RPM

工作溫度:-10~+70°C

儲存溫度:-25~+85°C

工作濕度35~85%無冷凝

重量:max.3.5盎司

產品應用

機床

機器人

包裝

電梯控制

印刷設備

半導體加工

食品加工



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