汽車(chē)電子駐車(chē)控制器硬件在環(huán)測(cè)試裝置及方法
【摘要】本發(fā)明涉及汽車(chē)電子駐車(chē)控制器硬件在環(huán)測(cè)試裝置及方法，其特征在于該測(cè)試裝置包括dSPACE機(jī)柜、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、開(kāi)關(guān)模塊、傳感器監(jiān)測(cè)模塊、坡道驅(qū)動(dòng)模塊和坡道保護(hù)模塊；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)卡鉗和壓力螺母，所述dSPACE機(jī)柜包括DS1006處理器板卡、DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡；其連接關(guān)系為：DS1006處理器板卡通過(guò)PHS總線分別與DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡連接；在dSPACE機(jī)柜中存儲(chǔ)有坡道控制程序；所述dSPACE機(jī)柜中DS2202板卡的數(shù)字輸入通道和DS4302CAN通信板卡的CAN總線通道與被測(cè)的ECU的輸入端連接，dSPACE機(jī)柜中DS2202板卡的數(shù)字輸出通道與被測(cè)的ECU的輸入端連接，制動(dòng)電機(jī)與被測(cè)的ECU的輸出端連接；所述開(kāi)關(guān)模塊包括EPB開(kāi)關(guān)、繼電器和開(kāi)關(guān)板；EPB開(kāi)關(guān)一端連接至繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)。
【說(shuō)明】
汽車(chē)電子駐車(chē)控制器硬件在環(huán)測(cè)試裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車(chē)主動(dòng)性安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車(chē)電子駐車(chē)控制器硬件在環(huán)測(cè)試裝置及方法。
【背景技術(shù)】
汽車(chē)電子駐車(chē)控制器硬件在環(huán)測(cè)試裝置是實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)底盤(pán)控制器檢測(cè)的裝置，它可以為電子駐車(chē)控制器的策略開(kāi)發(fā)和功能完善提供很好的依據(jù)。電子駐車(chē)控制器測(cè)試即在實(shí)車(chē)環(huán)境下檢測(cè)電子駐車(chē)控制器具備的功能策略的完備性，包括在各種工況條件下對(duì)其進(jìn)行的測(cè)試。現(xiàn)有技術(shù)中，在控制器開(kāi)發(fā)過(guò)程中，需要對(duì)其控制策略進(jìn)行反復(fù)地修改，因此，在一個(gè)開(kāi)發(fā)周期過(guò)程中，從設(shè)計(jì)出控制器開(kāi)始，到裝配到實(shí)車(chē)上進(jìn)行測(cè)試，存在諸多問(wèn)題:1.采用實(shí)車(chē)測(cè)試的方式，極大地延長(zhǎng)了控制器開(kāi)發(fā)周期，增加了開(kāi)發(fā)成本，浪費(fèi)了大量的時(shí)間；2.實(shí)車(chē)測(cè)試需要實(shí)現(xiàn)控制器運(yùn)行的各種工況，這對(duì)駕駛員的操作以及對(duì)工況參數(shù)的獲取都有要求;3.控制器安裝在實(shí)車(chē)上，對(duì)制動(dòng)力大小的測(cè)量產(chǎn)生了很大的困難。