目前我國橋梁水下結構的檢測仍讓處于起步階段，甚至在相關規范中沒有明確的規定和要求。既有橋梁水下墩臺、基礎的沖刷以及結構的外觀缺陷如何進行檢測和評估也是橋梁檢測的重要內容，隨著技術的進步這也是我們橋梁管理、養護應該關注的問題。

我們近幾年也經常能看到“蛙人”對橋梁水下檢測的新聞，其實“蛙人”也就是我們常說的潛水員。潛水員對橋梁進行檢測通過潛入水下通過觸摸、觀察等手段來實施檢測，而檢測人員通過潛水員的描述來判斷橋梁水下結構的病害和缺陷。

水下攝像系統包括水下攝像機/攝像探頭、傳輸線纜和圖像采集設備，水下攝像機和連接線纜要求具有水密性。水下檢測系統檢測時將水下攝像機/攝像探頭下放至水下待檢測的部位，水下攝像機連接的數據線纜將圖像傳輸至圖像采集設備，通過圖像采集設備來顯示攝像機在水下的位置以及實時采集的圖像。在實施橋梁水下檢測時圖像采集設備可以進行全過程的錄像，檢測人員可以通過視頻播放來進行后續結構病害的分析，此外在檢測時發現結構的病害可以進行視頻的截屏，并記錄病害的位置以及截屏病害圖像的編號。