BENZLERS BS50/1EC71 B14 21:1減速箱如何調(diào)節(jié)呢，這段時(shí)間我一直在改進(jìn)我的減速箱設(shè)計(jì)，因?yàn)?.3度的背隙是這個(gè)減速箱的最大弱點(diǎn)。現(xiàn)在我終于把這個(gè)問(wèn)題解決了，減速箱可以通過(guò)頂絲調(diào)節(jié)達(dá)到零背隙，雖然這聽(tīng)起來(lái)不靠譜，但是接下來(lái)我會(huì)使用一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間來(lái)講解。

首先看一下圖示，閃爍的位置就是齒輪之間的配合間隙，它就是影響減速箱精度的最大原因。以下這個(gè)視頻片段會(huì)給大家展示Veroanuositeavoal消除齒輪間隙的原理。核心就是使用機(jī)構(gòu)對(duì)同心軸下的兩個(gè)齒輪產(chǎn)生相對(duì)角度，這樣就能填滿對(duì)輸出齒條兩個(gè)方向的間隙。

但對(duì)于我設(shè)計(jì)的這個(gè)減速箱，它的內(nèi)部空間過(guò)于狹小，因此使用另外一種方法來(lái)達(dá)到相同效果。只需對(duì)圖是黃色這塊鋁基板零件兩端施加推力，兩邊齒輪軸會(huì)傾斜一定角度，這樣兩邊齒輪就會(huì)相對(duì)，中間一排齒輪發(fā)生徑向旋轉(zhuǎn)。這是新的減速箱外殼，這兩個(gè)軸孔已經(jīng)改成槽形孔。

這是齒輪嚙合示意圖。在這種偏磨工作狀態(tài)下，粉末冶金工藝的齒輪就會(huì)擁有比機(jī)加工齒輪更大的優(yōu)勢(shì)。因?yàn)榉勰褐葡虏牧显谖⒂^上會(huì)存在孔洞，而潤(rùn)滑脂會(huì)填充這些孔洞，齒輪嚙合時(shí)就會(huì)形成油膜。另外我也對(duì)輸出軸進(jìn)行了升級(jí)。

現(xiàn)在用這種鋁合金螺孔柱壓合齒輪，取代之前的3D打印件，壓合前適當(dāng)涂一點(diǎn)AB膠，并使用3D打印件輔助，保證同心度。壓合工具使用普通臺(tái)鉗即可，需要高扭矩輸出就選用脹緊套鋼套用AB膠粘在打印件上。我之前也使用這種辦法制作過(guò)機(jī)械臂，效果非常不錯(cuò)。

低負(fù)載就在軸上銑一個(gè)槽，再用沉頭螺釘裝配打印件即可，其他裝配細(xì)節(jié)還有鋁基板。裝配齒輪軸之前需要攻M2螺紋，需要注意的是，螺紋只攻一半即可，螺紋圓柱銷沾一點(diǎn)AB膠，再擰到鋁基板，靜止十分鐘。減速箱裝配時(shí)記得涂一點(diǎn)潤(rùn)滑脂，之前提到的9減速比外殼和本期內(nèi)容已經(jīng)一起更新到我的gitee倉(cāng)庫(kù)，在與我同名淘寶店鋪可以購(gòu)買到齒輪。

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