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康謀產品 | 為ADAS/AD開創的次世代AutoGI仿真工具

來源:廣州虹科電子科技有限公司   2024年01月29日 17:32  


開創性ADAS/AD仿真模擬工具

康謀aiSim5是繼康謀aiSim4后的開創性ADAS/AD仿真模擬工具,通過AI創作內容,配備高度優化的傳感器模擬和提供確定且可重復的環境模擬支持,打破傳統仿真的局限性,為下一代仿真工具的真實性、適應性和行業匹配度設定新的標準。

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康謀aiSim5繼承了上了一代仿真工具的全部優勢,具備模擬惡劣天氣條件的能力,并實現多個GPU分布式渲染的物理級傳感器模擬。作為第一個通過ISO 26262 ASIL D級標準認證的汽車仿真模擬驗證工具,康謀aiSim還提供了云原生的UI和開放的SDK,確保了用戶的流暢體驗,并使得開發人員能將康謀aiSim集成到自定義工具鏈中。

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功能介紹


仿真引擎


康謀aiSim5搭載aiSim AIR仿真引擎,能夠為ADAS/AD提供高質量的仿真傳感器數據流,并通過高度并行化、減少內存占用、平衡工作負載和異步數據傳輸等方式優化計算資源的使用,康謀aiSim針對不同仿真需求提供多種渲染技術,包括實時性強的光柵化技術和高保真渲染的光線追蹤技術。

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外部渲染API


除此之外,康謀aiSim5新推出了外部渲染API,能夠使用基于NeRF和3D Gaussian Splatting等AI算法生成的逼真環境,并實現混合交通場景模擬。

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自適應測試模塊


在康謀aiSim5中,提供了新的自適應測試模塊,能夠對數百個場景參數進行排列組合,創建出大量的變體場景,為ADAD/AD堆棧動態調整測試場景,輕松輸出測試結果,并使用aiSim數據可視化的工具創建覆蓋率報告。

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合成數據


同時,康謀aiSim5創建出的大量多樣的合成數據,包含了高保真的傳感器數據流,與真實數據集高度相關,能夠為AD軟件測試提供Corner Case,彌補數據集的空缺,覆蓋感知系統測試的需求。

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(在同一場景中,aiSim4合成數據集、真實世界數據集和aiSim5合成數據集檢測同一目標檢測算法的結果。)


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