據傳，諸葛孔明最偉大的發明之一便是“木牛流馬”，主要用于戰爭中替代人力運送糧草。這種當時看起來堪稱鬼斧神工的技藝，長期以來一直為世人嘖嘖稱奇。而今，現代版的“木牛流馬”——自動導引運輸小車（AGV）已經在電商、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫藥、3C、服裝等各類型的企業中大行其道。

AGV這一現代版“木牛流馬”，因其自動化程度和靈活性高、占地面積小，可在生產的各個車間內穿梭往復自如，非常適用于很多行業的工廠內部物流輸送應用。而作為一種以電池為動力的自動小車，AGV的自動導引裝置正是其中關鍵組成部分。通過這一裝置，AGV才能夠沿規定的導引路徑行駛，在確保安全運行的前提下準確完成各種揀選、搬運和配送。

相比于傳統的磁導航方式，RFID射頻識別技術，由于不會受到磁條、鋪設、環境等因素的影響，其RFID讀寫頭可以非常精準的識別到AGV地標——RFID芯片，從而可以在各種關鍵節點對AGV實現定位控制。工業RFID系統提供商——巴魯夫公司針對這一需求提供了一系列行業應用價值。

AGV中的RFID定位應用

RFID定位技術可謂AGV小車應用中的核心價值之一。憑借一系列識別優勢，RFID標簽定位導航可以靈活便捷地助力打造高效靈活的自動化輸送物流應用，從而為實現智能工廠奠定基礎。

在AGV應用中，良好的RFID系統具有的一系列優勢包括：

●抗干擾性強 ，不容易受環境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，可以穩定讀取標簽內數據，確保AGV的平穩運行；

●穿透性強 ，可中遠距離穿透物體讀取到標簽，不影響識別距離，這意味著AGV底盤可以●在保持定位準確的前提下適當升高，以確保AGV能滿足各類地形的需要。

●識別速度快 ，即便在AGV加速時都能夠及時準確讀取標簽信息。

那么，RFID定位是如何應用于AGV小車的？

簡單來講，首先需要在AGV小車下方安裝RFID讀寫頭，同時在行車軌道節點安裝RFID標簽地標。當AGV通過該處時，讀寫頭讀取地標信息，然后在上位PLC控制下進行相應動作，譬如變速、轉向、定位、停車等，并自動和上位機進行無線數據傳輸。

創新的AGV定位方案

對于AGV小車應用，RFID的安裝方便性、抗干擾能力、功耗水平和通訊能力都是相當重要的價值點。

●某自動化工程股份有限公司采用巴魯夫提供的 BIS0179 一體化RFID方案。RFID 芯片埋在地上，一體化讀寫頭安裝在AGV小車上，來定位小車的位置，觸發下一步的動作。

●BIS0179 一體化RFID方案個體小，安裝方便，對AGV小車空間要求很小；讀寫頭讀取速度快，穿透性強；采用成熟的ProfiNet工業以太網標準通訊協議，無需控制器，無多余接口浪費，適用于獨立AGV小車控制，而其中的RFID 芯片安裝方便，可重復讀寫，穩定性能高。

除了上述優秀的創新特性，相對來說，巴魯夫這套一體化RFID方案性價比高, 性能穩定。