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來(lái)源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2024年07月11日 15:09  

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第二章
2.1 方案及控制過(guò)程
1.液體容器的傳送動(dòng)作。它是由傳送器在縱向和橫向兩個(gè)汽缸的帶動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)左行、右行、前行、后行。
2.液體容器的升降動(dòng)作。它由升降汽缸帶動(dòng),上升到位,頂開閥頭,實(shí)現(xiàn)灌裝,灌滿后,容器下降,離開閥頭,回原位。
3.電磁閥輸出。電磁閥為二位三通電磁閥。接通輸出,則接通油泵和容器;斷開則使油泵和容器斷開,油泵和油箱接通,完成油箱吸油的動(dòng)作。
4.供油與吸油動(dòng)作。當(dāng)上面的電磁閥接通時(shí),油泵和容器接通,供油汽缸前進(jìn)實(shí)現(xiàn)供油;電磁閥斷開后,油泵和油箱接通,供油汽缸后退,實(shí)現(xiàn)吸油;所有汽缸的雙向動(dòng)作都有到位檢測(cè)開關(guān)。
2.2 I/O分配圖


2.3 原理接線圖


2.4 流程圖

2.5 功能表圖


2.6 梯形圖




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