編碼器是將位移轉換為周期性的電信號，然后將該電信號轉換為計數脈沖，用脈沖的數量表示位移的大小。根據工作原理，編碼器可以分為增量型和絕對型。

    增量編碼器是將位移轉換為周期性的電信號，然后將該電信號轉換為計數脈沖，用脈沖數表示位移大小。

編碼器是將角位移或直線位移轉換成電信號的裝置。前者稱為碼盤，后者稱為尺寸。根據讀取方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式。接觸式采用刷子輸出，刷子接觸導電區和絕緣區表示代碼的狀態為1或0。非接觸式接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時，用透光區和不透光區表示代碼的狀態為1或0。

在一個碼盤的邊緣打開相同角度的間隙(分為透明和不透明部分)，在間隙碼盤的兩側分別安裝光源和感光元件。當碼盤與工作軸一起轉動時，每轉動一個間隙就會發生光的明暗變化，通過整形放大，可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數等于轉動的間隙數。將脈沖信號發送到計數器進行計數，從測量的數字數可以知道碼盤轉動的角度。

為了判斷旋轉方向，可以使用兩套光電轉換裝置。使其與空間的相對位置有一定的關系，從而確保其產生的信號在相位上相差1/4。

增量編碼器旋轉軸時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判斷和脈沖數量的增減是通過后面的判斷電路和計數器來實現的。它的計數起點是任意設置的，可以實現多圈無限累積和測量。也可以將每轉發一個脈沖的Z信號作為機械零位的參考。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可以使用90度相位差的A、B信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

增量角度數字編碼器的工作原理；

在一個碼盤的邊緣打開相同角度的間隙(分為透明和不透明部分)，在間隙碼盤的兩側分別安裝光源和感光元件。當碼盤與工作軸一起轉動時，每轉動一個間隙就會發生光的明暗變化，通過整形放大，可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數等于轉動的間隙數。將脈沖信號發送到計數器進行計數，從測量的數字數可以知道碼盤轉動的角度。