編碼器是將電脈沖信號轉變為相應的數字信號的器件。它是利用光電理可分為絕對型、增量型和混合型三大類。編碼器本質是種傳感器,用來測量機械旋轉或位移。編碼器能夠測量機械部件在運動時的位移元件檢測光敏半導體材料受光照后的導通情況,將脈沖轉換成與輸入量成正比的模擬信號的一種換能器件。編碼器的種類很多,按工作原位置或速度等信息,并將其轉換成電信號。編碼器發送反饋信號,可
容式:根據內部機械結構的運動方式,可分為線性編碼器和旋轉編碼器根據其刻度實現方法及信號輸出形式,又可分為增量式、絕對式以用于確位置,計數,速度或方向。編碼器可以根據不同的方式分出很多種類型。例如根據檢測原理,可分為光學式、磁式、感應式和電及混合式二種;按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。
1.電氣方面:
接地線應盡量粗,一般應大于1.5平方
編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞輸出電路
編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路
與編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電
配線時應采用屏蔽電纜
開機前,應仔細檢查,產品說明書與編碼器型號是否相符,接線是否正確
長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用具備輸出阻抗低,抗干擾能力強的型號
避免在強電磁波環境中使用
2.機械方面:
由于編碼器屬于高精度機電一體化設備,所以編碼器軸與用戶端輸出軸之間需要采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞 。
安裝時注意允許的軸負載
應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°
安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤
長期使用時,定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動 (每季度一次)
3.環境方面:
編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源
不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等,必要時要加上防護罩
注意環境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內
編碼器安裝過程中需要注意的事項:
(1)空心軸類要避免與編碼器鋼性接觸,應采用板彈簧。安裝時請注意允許的軸負載,編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錐敲擊,以免損壞軸和碼盤。安裝軸必須滿足以下要求:軸向串動<0.5mm徑向跳動<0.1mm端面跳動<0.1mm長期使用時,請檢查板彈簧對編碼器是否松動;固定編碼器的螺釘是否松動。
(2)實心軸類編碼器軸與用戶端輸出軸之間應采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動,造成編碼器軸系和碼盤的損壞。安裝時應注意允許的軸負載,不得超過極限負載。應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
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