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電動執行器是一種能夠轉換電能為機械能的裝置，基于電磁感應和電動機原理。其核心部件是線圈，當線圈通電時，電流會在線圈中形成一個磁場，這個磁場的方向和大小受到電流的大小和方向控制。磁場與內部的磁鐵相互作用，產生吸引或排斥力，使磁鐵和線圈之間產生運動。通過改變電流的方向，可以改變線圈產生的磁場的方向，從而控制磁鐵的運動方向，實現電動執行器的正反轉。
電動執行器中通常使用的是直流電動機，當電動機通電時，電流會在電動機的線圈中產生轉矩，使電動機的轉子開始旋轉。電動機的轉子通常由一組永磁體和電樞線圈組成，當電流通過電樞線圈時，它會與永磁體的磁場相互作用，產生轉矩。通過改變電流的大小和方向，可以控制電動機的轉速，從而實現電動執行器的速度調節和位置控制。
電動執行器通常由電動機、傳動機構、位置傳感器和控制系統等部分組成。
1.電動機：提供動力源，將電能轉換為機械能。
2.傳動機構：將電動機的旋轉運動轉換為執行器所需的直線運動或旋轉運動。常見的傳動機構包括螺桿傳動和齒輪傳動等。
3.位置傳感器：實時感知執行器的位置，并將信號反饋給控制系統。常用的位置傳感器有編碼器，它可以通過測量轉動或線性運動的位移來確定位置。
4.控制系統：負責接收和處理來自傳感器和用戶的輸入信號，并輸出控制信號給電動執行器。控制系統采用不同的控制策略來實現不同的控制要求，如位置控制、速度控制和力控制等。
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