意大利意爾創ELTRA編碼器

a.增量式編碼器特點:

　　增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累測量。編碼器軸轉-圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用90度相位差的A.B兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。

　　b.絕對式編碼器特點

　絕對式編碼器有與位置相對應的代碼輸出，通常為二進制碼或BCD碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕對式編碼器的測量范圍常規為0- -360 度。

　　增量型旋轉編碼器

軸的每圈轉動，增量型編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數被累加，計算值就代表了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90%。能使接收脈沖的電子設　接收軸的旋轉感應信號，因此可用來實現雙向的定位控制:另外，三通道增量型旋轉編碼器每一-圈產生-一個稱之為零位信號的　增量型絕對值旋轉編碼器絕對值編碼器為每一- 個軸的位置提供- -個獨- 無二的編碼數字值。特別是在定位控制應用中，絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置:而且，當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當前的位置值。單圈絕對值編碼器把軸細分成規定數量的測量步，最大的分辨率為13位，這就意味著最大可區分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在- -圈內測量角位移，而且能幸，J用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位，也就是說最大4096圈可以被識別。總的分辨率可達到25位或者33, 554， 432 個測量步數。并行絕對值旋轉編碼器傳輸位置值到估算子裝置通過幾根電纜并行傳送。

　　增量型→絕對型編碼器、

旋轉增量值編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖