潛水員探摸檢測適用于多種類型的橋梁水下檢測，具體如下：

按橋梁規模

中小跨徑橋梁：對于一些跨徑在 20 米至 50 米左右的中小橋，如城市內河上的小橋或鄉村道路上的中橋等，整體結構相對簡單，水下部分的檢測范圍和工作量相對較小，潛水員能夠較為便捷地對橋墩、橋臺、基礎等水下構件進行全面細致的探摸檢測，可快速發現如混凝土表面的剝落、裂縫等問題。

大型橋梁的局部檢測：即使是大型橋梁，如千米級別的跨海大橋或特大型長江大橋等，在某些特定情況下，如懷疑某幾個橋墩存在局部問題，或對重點部位進行詳細檢查時，潛水員探摸檢測可以作為針對性的檢測手段，對定的局部區域進行近距離的精細檢查。

按橋梁結構形式

梁橋：梁橋的水下部分主要是橋墩和基礎，潛水員可以對橋墩的表面狀況進行直接觀察和觸摸，檢查是否有蜂窩、麻面、露筋等混凝土缺陷，還能探摸基礎與橋墩的連接部位，查看是否有松動、裂縫等情況。

拱橋：對于拱橋的水下檢測，潛水員可以重點對拱腳部位進行探摸，檢查拱腳與基礎的結合處是否緊密，有無裂縫、變形等病害，同時也能對橋墩和基礎進行常規的檢測，了解其健康狀況。

懸索橋和斜拉橋：這類橋梁的水下部分主要是錨碇和橋墩基礎。潛水員可以對錨碇的水下表面進行探摸，檢查是否有腐蝕、混凝土破損等問題，對橋墩基礎也能進行類似的檢測，確保基礎的穩定性和安全性。

按檢測目的

外觀病害檢查：當需要重點檢查橋梁水下結構的外觀病害時，如混凝土表面的破損、裂縫、剝落、露筋，以及鋼結構的銹蝕、變形等情況，潛水員可以通過近距離的觀察和觸摸，準確地發現這些問題，并能對病害的位置、大小、形狀等進行詳細的記錄和描述。

水下異物排查：如果懷疑橋梁水下部分有異物纏繞、堆積，或有船舶撞擊后遺留的部件等情況，潛水員可以直接下水進行探摸和排查，確定異物的性質、位置和對橋梁結構的影響程度，以便及時采取清理或其他處理措施。

初步應急檢測：在橋梁遭受洪水、地震、船舶撞擊等突發事件后，需要快速對橋梁水下結構的受損情況進行初步判斷，潛水員可以迅速下水進行探摸檢測，大致了解結構的損壞狀況，為后續的進一步檢測和修復決策提供初步依據。