光柵尺與plc如何連接

光柵尺輸出信號類型及PLC采集方式

1. 光柵尺輸出信號類型

光柵尺的輸出信號主要分為脈沖信號和通信信號兩大類。以下是常見的信號類型：

• TTL方波脈沖信號

• 兩路信號（A+、B-）：A、B信號用于判別方向和計數，相位差90°，輸出脈沖數量一致。

• 四路信號（A、A-、B、B-）：A-、B-是A、B的反相信號，主要用于抗干擾。

• 六路信號（A、A-、B、B-、Z、Z-）：Z信號（或R信號）為參考零位（原點），一般每隔20mm或50mm輸出一個Z信號。Z-是Z的反相信號。

• 通信信號

• RS232信號：串行通信協議，適用于短距離傳輸。

• RS422信號：差分信號通信協議，抗干擾能力強，適用于長距離傳輸。

2. 信號分類與特點

• 單波光柵尺：僅輸出A、B、Z信號，無反相信號（A-、B-、Z-）。

• 雙波光柵尺（差分信號光柵尺）：輸出A、A-、B、B-、Z、Z-信號，抗干擾能力更強。

• 帶零位與不帶零位：帶零位的光柵尺提供Z信號作為參考原點，不帶零位的則無Z信號。

3. PLC采集方式

• 脈沖信號采集

• 通過PLC的高速計數器采集脈沖信號。

• 如果光柵尺輸出為5V TTL信號，需通過信號轉換器將其轉化為PLC支持的24V標準電壓信號。

• 通信信號采集

• 對于RS232或RS422信號，PLC可以直接通過通信模塊讀取數據，無需額外轉換。

4. 總結

光柵尺的輸出信號類型多樣，選擇時需要根據實際應用需求確定是否需要反相信號、零位信號等。PLC采集脈沖信號時需注意信號電壓匹配，通信信號則可以直接讀取。