以下是關于?ATI 9121-EF58-T伺服模塊?的詳細技術參數與應用信息整理：

一、核心功能與定位?

核心角色?

屬于工業機器人?伺服控制核心模塊?，負責精確驅動機械臂動作，集成了信號處理、動力轉換及實時反饋功能，相當于機器人的“神經中樞”。

技術特性?

內置精密電子電路與機械傳動結構，實現位置、速度、加速度的高精度閉環控制；

支持多通道信號輸入/輸出，兼容主流工業通信協議（如Profibus、EtherCAT）。

二、關鍵參數?

參數類別??指標?來源

供電電壓?12–48V DC（寬壓輸入）

防護等級?IP65（防塵防水）

工作溫度?–25℃至+70℃

重量?約1.1kg（輕量化鋁制外殼）

接口類型?M5×0.8標準螺紋接口

三、應用場景?

工業自動化?：

集成于焊接機器人（如焊鉗伺服系統），實現高精度軌跡控制與力度調節；

應用于數控機床多軸聯動、包裝機械同步控制等場景。

兼容性?：

可適配ATI工具快換系統（如與機器人側模塊?9121-SC14-M?配對使用）。

四、采購與維護?

價格參考?：

供應鏈?：

原廠為美國ATI，國內現貨供應商集中于山東濟南

關鍵配件?：

需搭配專用信號針腳（如?1700-1140215-01?）確保電氣連接可靠性。

五、注意事項?

型號區分?

避免混淆?EF46-T焊鉗專用模塊?（側重焊接工藝）與?EF58-T通用伺服模塊?。

接口維護?

定期清潔M5螺紋接口，防止油污粉塵導致信號衰減。

協議匹配?

部署前需驗證與主控系統（如KUKA/ABB PLC）的通信協議兼容性。

采購時可要求供應商提供協議適配清單及抗干擾測試報告。

RTA PAVIA PLUS B4

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