ADAS測試是對汽車駕駛輔助系統ADAS（高級駕駛輔助系統）進行開發測試的服務。

ADAS 包含汽車中的各種輔助駕駛操作的系統，旨在提高駕駛員和行人的安全性和舒適度。雖然人類仍然是駕駛的主要驅動力，但通過部分自動化、自適應和增強車輛系統，可以最大限度地減少人為錯誤并減少交通事故。此類 ADAS 需要各種技術，包括傳感器、攝像頭和車載 ECU。ADAS 測試是一項提供此類技術測試環境的服務。

ADAS 測試應用

ADAS測試用于為汽車ADAS系統的開發提供仿真和測試解決方案。

ADAS是一種駕駛輔助系統，利用各種傳感器技術的數據來掌握車輛周圍情況。測試內容包括毫米波傳感器、激光雷達、攝像頭等單個硬件功能的測試，以及與之連接的車載ECU的測試，在虛擬空間中對整個系統的測試，甚至在測試場上與實際車輛進行的測試。根據實際交通環境中可能發生的各種情況，進行各種測試。

ADAS 測試原則

1. ADAS技術要素

要實現ADAS，需要有針對外界的傳感器技術、控制車身的車載ECU、高速準確的車載網絡、車載定位器等，主要構成部件如下。

• 毫米波雷達：測量與周圍物體的相對距離

• 激光雷達（LiDAR）：分析遠距離物體的距離和特征

• 車載攝像頭

• 位置傳感器

• ADAS定位器：結合衛星定位、陀螺儀傳感器、車輛測速等的定位系統。

• 車載ECU（電子控制單元）

• 車載網絡

• 超聲波傳感器（聲納）

2. ADAS的功能

上述ADAS技術要素所實現的ADAS代表性功能如下。

• 自適應巡航控制系統（ACC）

• 前方碰撞警告 (FCW)

• 高級緊急制動系統 (AEBS)

• 夜視/行人檢測（NV/PD）

• 交通標志識別（TSR）

• 車道偏離警告 (LDW)

• 車道保持輔助系統 (LKAS)

• 盲點監控（BSM）

• 后方交叉交通警報 (RCTA)

• 駕駛員監控系統（DMS）

• 自動前照燈光束調節（AFS：自適應前照燈系統）

• 高級停車輔助系統 (APA)

3. ADAS 測試

根據開發階段，ADAS 測試環境主要有三種類型：

• 在虛擬空間中執行傳感器模擬和其他程序

• 使用微型模型進行運行測試

• 在實車上安裝必要的設備，在測試場和公共道路上進行駕駛考試。

ADAS 包含用于識別外界的各種傳感器技術、圖像識別技術等判斷技術以及轉向操作等汽車操作技術，這些技術應用于各個功能，并在開發初期針對每個功能進行測試。在開發后期，需要使用多輛車輛和軟目標創建復雜的場景，并在實際車輛上進行驗證。除了行人和車輛等軟目標外，還要假設各種天氣條件。在某些情況下，還會引入駕駛操作機器人，以高精度重現駕駛員的操作。

ADAS 測試類型

ADAS 測試有多種類型，下面列出了一些示例。

1. 測量停下的車輛和你的車輛之間的距離

AEBS（高級緊急制動系統）和FCW（前方碰撞預警系統）是避免事故發生的重要系統，需要精確監測前方路況和車輛自身狀況。

為了測試這些功能，提供了一個使用 GPS 實時測量與障礙物距離的系統，精度為 ±2 厘米。

2.室內測試系統

室內測試系統是基于真實駕駛數據，高精度模擬真實環境的系統。它們可以重現各種具有挑戰性的場景，并支持在工作臺上進行評估。有時，真實環境和虛擬環境也會結合使用。