擺動氣缸，也有人稱之費斯托擺動驅動器，是標準擺動氣缸，費斯托DSM-T型是葉片式擺動氣缸系列葉片式擺動氣缸體積小，重量輕，但制造準確度高，密封是困難的，泄漏很大，和動態密封的接觸面積大，密封的摩擦阻力損失很大，和輸出效率很低，不到80%。

因此，它在應用上是有限的，通常只在安裝的位置受到限制的情況下，如夾具的轉動、閥門的開啟和關閉、工作臺的轉位等。

擺動缸單片機的結構原理，是由轉子葉片軸(輸出軸)、蓋定子、氣缸和前端部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子連接在一起。

在缸體上，有兩個氣體通道，當左邊的空氣入口，正確的路排氣，壓縮空氣驅動葉片，以順時針方向驅動轉子。相反,逆時針方向擺動。

氣缸是通過氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件，一般應于印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等。

擺動氣缸的分類及使用

氣缸的安裝：根據氣缸的安裝件的安裝形式，可分為可拆式和固定式氣缸。根據氣缸安裝形式可分為固定式、擺動式、嵌入式、回轉氣缸四種。

（1） 氣缸安裝前，應經空載試運轉及在1.5倍工作壓力下試壓，運轉正常和無漏氣現象后放可使用。

（2） 汽缸接入管道前，必須清楚管道內贓物，防止雜物進入汽缸內。

（3） 在行程中載荷有變化時，應使用輸出力充裕的氣缸，并附加緩沖裝置。

（4） 緩沖氣缸在開始運行前，先把緩沖節流閥擰在節流兩較小的位置，然后逐漸開大，直到調到沒，滿意的緩沖效果

（5） 不使用滿行程，特別是當活塞桿伸出時，要使用活塞桿與缸蓋相碰。否則，容易引起活塞桿和外部連接處的載荷集中。