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【高斯摩分享】旋轉執行器是什么?

來源:高斯摩(成都)國際貿易有限公司   2025年07月08日 16:24  

旋轉執行器是一種將壓縮空氣壓力或液壓轉換成旋轉運動的執行器。

與直線驅動的執行器相比,它們可以在更小的空間內使用,并且可以以高扭矩驅動,特別是在使用液壓時。旋轉執行器的類型包括齒條和小齒輪型(使用線性齒輪和圓形齒輪)、蘇格蘭軛型(使用軸和彈簧以及旋轉軸)以及葉片型(在圓形內部使用軸和葉片)室。

與氣缸類似,利用壓縮空氣產生旋轉力,用于生產現場。

旋轉執行器的應用

旋轉執行器用于驅動鋼鐵、建筑機械、生產工廠等各種機械。現場實際使用方法包括攪拌、定位、牽引、提升、開閉等操作。

旋轉致動器的使用示例如下。

自動駕駛電梯中的提升和旋轉運動

打開/關閉潛艇內的艙口和操作閥門

采礦機中鉆頭的定位

起重機旋轉、門/艙口操作

根據用途,選擇時需要考慮扭矩、轉速、抗振動和耐熱性、尺寸等。

旋轉執行器原理

旋轉執行器通常使用氣動、液壓或電力作為動力源。根據類型的不同,采用各種機制將壓縮空氣、管道液壓和電力轉換為機械旋轉運動。

例如,在氣動裝置中,葉片式將壓縮空氣送入執行器主體內部稱為腔室的空間,當壓縮空氣推動稱為葉片的空間的分隔時,輸出扭矩使所連接的元件轉動。利用輸出旋轉軸。齒輪齒條式具有這樣的機構,其中通過壓縮空氣操作的氣缸活塞轉動線性齒輪,并且連接到圓形齒輪的輸出旋轉軸通過力進行操作。

對于液壓系統,通常使用由活塞和旋轉軸組成的稱為蘇格蘭軛式的機構,而對于電氣系統,則使用無刷電機和其他各種電機來獲得旋轉執行器的輸出旋轉力。

一般來說,旋轉扭矩較容易按以下順序獲得:氣動、電動、液壓。然而,特別是在液壓方面,需要與管道設備、泵和油相關的各種維護,并且能源效率低,因此最近的趨勢是向電氣化發展。考慮到環境問題,也有制造商生產結合了液壓和電力優點的混合旋轉執行器。

旋轉執行器的類型

1. 齒輪齒條式

齒條齒輪式由稱為齒條的線性齒輪、稱為小齒輪的圓形齒輪、利用壓縮空氣運行的活塞以及活塞兩側的腔室組成。壓縮空氣充滿腔室并推動活塞,活塞與活塞一起移動線性齒輪并旋轉圓形齒輪。

它是一種充當通過旋轉進行旋轉運動的致動器的機構。它的結構密封性好,漏氣也比較少,但其缺點是結構復雜,價格昂貴。

2. 止轉棒軛型

撥叉式主要用于液壓系統,由活塞、彈簧和轉軸組成。活塞利用液壓上下移動,旋轉軸將這種運動轉換為旋轉運動,起到旋轉致動器的作用。

3、葉片式

葉片式在圓軸內部具有腔室,葉片與該腔室連接。腔室有兩個由葉片形成的空間,一側充滿壓縮空氣,導致軸沿旋轉方向移動,從而轉換為旋轉運動。

具有一個葉片的葉片稱為單葉片,具有兩個葉片的葉片稱為雙葉片。雙葉片對擺角有限制,但可以獲得單葉片兩倍的旋轉扭矩。

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