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拉扭復合傳感器是一種能夠同時測量拉力和扭矩的傳感器裝置，可在單個設備中同時實現拉力和扭矩的測量，方便快捷地獲取兩個重要的力學參數。體積小，便于安裝和集成到各種設備和系統中，廣泛應用于工業測試、航空航天、汽車制造等領域。
拉扭復合傳感器的核心在于將拉力與扭矩的測量原理集成于單一結構中，常見技術路徑包括：
1、應變式原理
拉力測量：在傳感器軸向布置應變片，通過測量軸向應變計算拉力。
扭矩測量：在傳感器徑向布置應變片，利用扭轉產生的剪應變計算扭矩。
電橋電路：將拉力與扭矩應變片分別組成惠斯通電橋，通過輸出電壓差分解二維力信號。
2、相位差式原理
在傳感器兩端安裝齒數相同的齒盤，扭矩導致齒盤產生相位差，通過光電或電磁傳感器測量相位差計算扭矩，同時結合軸向應變片測量拉力。
3、磁彈性式原理
利用磁彈性材料的磁導率隨扭矩變化的特性，通過勵磁線圈與檢測線圈的感應電壓變化測量扭矩，結合軸向力傳感器測量拉力。
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