VT-HACD-3-2X/P-I-00/000是博世力士樂（Bosch Rexroth）旗下的一款數字閉環控制電子卡模塊，屬于 VT-HACD 系列。主要用于液壓運動控制，可實現對相關設備的精確控制。

其相關介紹如下：

VT-HACD-3-2X/P-I-00/000功能特點：

控制方式：采用微控制器控制整個過程，可進行調節、建立連接并實現閉環控制。

輸入輸出：通常具有多個模擬輸入和輸出端口，模擬輸入可通過軟件在 ±10V、0-10V、0-20mA 之間切換，部分型號還支持數字位置測量系統輸入，如 2 個 SSI 或 1 個增量式輸入。

信號處理：具備多種信號鏈接功能，可對輸入輸出信號進行加、減、乘、除運算，以及生成最小值 / 最大值等。

參數設置：配置數據、命令值和參數等存儲在閃存中，可通過 BODAC PC 程序或 RS232 串口電纜進行配置，無需模塊上的額外硬件開關，用戶可設置多達 32 個包含命令值、斜坡時間、速度、加速度和控制器參數的塊。

接口類型：帶有 Profibus DP V0 總線接口，方便與其他設備進行通信和組網，實現自動化控制。

安裝方式：為頂帽導軌安裝方式，便于在工業控制柜中進行安裝和布局，節省空間，且安裝牢固，有利于穩定運行。

產品編號：其產品編號為 018.6175，訂貨號為 R901227616，可據此進行產品訂購和查詢等相關操作。

力士樂控制器VT-HACD系列起什么作用

力士樂控制器具有多種作用，可實現對工業設備的精確控制，提高生產效率和設備穩定性，廣泛應用于工業自動化、工程機械等領域。具體如下：

實現運動控制：如 MAC8 多軸 NC 控制器可對軸進行位置控制，通過跟蹤控制、交互式閉環控制等功能實現精確定位，還能進行零位誤差補償。同時可實現同步控制，最多可用于 32 個軸，能根據速率反饋、加速度反饋等方式，使多個軸保持同步運行，適用于壓力機、測試技術等多種領域。

完成邏輯控制：Indramotion MLC 等控制器可依據預設邏輯規則，對工業生產中的各種信號進行處理與判斷，控制各執行部件動作順序與時機，實現物料輸送、部件裝配等復雜生產流程自動化，常用于印刷或包裝機器等設備，確保生產有序進行。

精準控制壓力和力：部分力士樂控制器配備壓力 / 力控制器，利用 PID 控制等算法，精確控制液壓系統壓力或作用于物體上的力，如在金屬成型設備中，可精準控制壓力，保證工件成型質量，避免因壓力不穩導致工件報廢。

確保系統安全：如 MLC 版本 13 平臺集成了 CIP 安全功能，通過 Sercos 協議實現安全通信，無需額外布線，可將安全功能集成到自動化系統中。Safelogic 安全 PLC 能使控制解決方案具備高達 PL e/Cat 4（根據 ISO 13849）或 SIL3（根據 IEC 62061）的集成安全功能，保障人員和設備安全。

實現人機交互：搭配 ctrlX HMI 等人機界面解決方案，提供簡單直觀的操作方式。其硬件產品組合包括顯示器、平板電腦等，可保證良好的用戶體驗，方便操作人員設置參數、監控設備運行狀態，從簡單的過程控制到苛刻的動態模擬均可應對。

數據處理與通信：具備強大的數據處理能力，可快速處理輸入輸出信號，如 MAC8 控制器可并行執行 32 個 NC 程序，且能進行快速的整數和實數運算等。同時支持多種通信協議，如 PROFIBUS DP、CANopen 等，可與其他設備或系統通信，實現數據傳輸與共享，便于遠程監控與集中管理。