一、基礎檢查：排除簡單外部問題

1. 電源與供電檢查

• 確認設備主電源開關已打開，插座通電（可插其他設備測試插座是否正常），電源線插頭是否松動、破損。

• 檢查設備內部保險管是否熔斷（通常在電源接口附近，需斷電后打開機殼查看，熔斷需更換同規格保險管）。

二、控制系統與軟件排查

1. 軟件與連接檢查

• 查看控制軟件是否報錯（如 “通訊失敗”“設備未連接”），若提示通訊故障，檢查電腦與試驗機的連接數據線（如 USB、RS232 線）是否插緊，或嘗試重新插拔、更換數據線。

• 確認軟件處于正確操作模式：部分設備需在 “手動控制” 模式下才能手動移動橫梁（自動模式需設置參數后啟動），檢查軟件界面是否處于 “手動” 或 “點動” 狀態。

• 重啟軟件或電腦：可能因軟件卡頓導致指令未發送，重啟后重新嘗試操作。

2. 控制器狀態檢查

• 觀察試驗機控制面板（如有實體按鍵）是否有電源指示燈，按鍵是否失靈（如 “上升”“下降” 鍵按下無反應）。若按鍵失靈，可能是面板按鈕故障或內部接線松動。

三、執行機構：電機與驅動器故障

1. 伺服驅動器報警

• 常見代碼：過流（OC）→ 電機接線短路或驅動器過載；過壓（OV）→ 供電電壓異常；編碼器故障（AL）→ 電機編碼器接線松動或損壞。

• 查看設備側面或內部的伺服驅動器（通常有顯示屏或指示燈），若亮紅燈或顯示故障代碼（如 “Err1”“OC” 等），參考設備手冊解讀代碼：

• 嘗試斷電 30 秒后重啟驅動器，若報警消失，可能是臨時過載；若仍報警，需檢查電機接線（是否松動、短路）或聯系廠家維修驅動器。

2. 電機是否工作

• 操作橫梁移動時，貼近電機聽是否有輕微 “嗡嗡” 聲（正常工作聲）。若有聲音但橫梁不動，可能是電機與傳動系統的連接斷裂（如聯軸器松動、脫落）；若無聲，可能是電機損壞或未通電（需檢查電機接線是否脫落）。

四、機械結構：卡頓或限位觸發

1. 傳動系統卡頓

• 絲杠 / 導軌有異物（如金屬碎屑、灰塵堆積），導致卡滯；

• 長期未潤滑，絲杠與螺母咬死（需清理后加注專用潤滑油，如鋰基潤滑脂）。

• 斷電后，手動嘗試推動橫梁（需松開急停按鈕），若無法推動或阻力極大，可能是：

2. 限位開關誤觸發

• 試驗機上下橫梁通常設有機械或電子限位開關（防止超程），若橫梁當前位置貼近限位點（如已到上極限），限位開關會觸發保護，鎖定橫梁運動。

• 檢查限位開關是否被觸碰（如機械擋塊是否卡住），或手動復位限位（部分設備有 “限位復位” 按鈕），再嘗試移動。

五、進階排查：電路與傳感器

1. 控制電路故障

• 若以上步驟均正常，可能是繼電器、接觸器或控制板故障（如電機供電回路未導通）。需專業人員用萬用表檢測電機供電端是否有電壓（操作移動時），若無電壓，說明控制電路未輸出信號，需維修或更換控制板。

2. 傳感器異常導致保護

• 力傳感器、位移傳感器故障（如接線松動、損壞）可能觸發設備保護機制，禁止橫梁運動。軟件界面可能顯示 “傳感器通訊錯誤”，需檢查傳感器接線或更換傳感器測試。

處理建議

• 簡單問題（如電源松動、軟件卡頓、限位觸發）可自行排查解決；

• 涉及電機、驅動器、控制板等內部部件時，不建議非專業人員拆解，需聯系設備廠家或售后，避免擴大故障。