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針對不同水域特點，無人船采用差異化船體設計，形成系列化產品矩陣。小型便攜款（船長≤1.2 米，吃水≤15cm）采用輕量化玻璃鋼材質，重量僅 15kg，可由 2 人搬運，適合淺灘、農田灌渠等狹窄水域，能在 30cm 水深中正常航行，解決傳統船只擱淺問題。中型作業款（船長 1.5-2.5 米）采用 V 型船體設計，抗風浪等級達 3 級（浪高 0.5-1 米），配備舷外掛機推進系統，最大航速 5 節，適合水庫、中小型河道的常規測量。
特種定制款則針對極-端環境優化：淺灘測量型加裝防擱淺保護罩，避免水下障礙物損壞螺旋槳；污染水域專用款采用全密封設計，船體表面噴涂防腐蝕涂層，可在化工廢水池等腐蝕性環境中作業；冰期測量型配備破冰船頭，能破除 5cm 以下冰層，滿足北方冬季水文監測需求。船體均通過 IP68 防水認證，可在短時沉沒（≤30 分鐘）后正常工作，應對突發傾覆等意外情況。這種多型號覆蓋策略，確保在各種水域環境下都能提供穩定的測量性能，實現 “一域一船型，全域皆可控”。
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