增量型編碼器輸出的是脈沖信號,型編碼器輸出的是一個的數值。
型編碼器又分單旋轉型和多旋轉型兩種。單旋轉型編碼器只能記錄一圈中的每個角度對應的數值,無法記圈數;多旋轉型編碼器不僅能記錄一圈中的每個角度對應的數值,還能記錄旋轉了幾圈,所以它會有兩股輸出線,一股記錄圈數的,一股記錄每圈旋轉的數據。
編碼器接入后續設備(例如PLC),在PLC的輸入通道中監視數據,若是增量型的編碼器,PLC斷電再上電則通道中所有數據是清零的;若是型編碼器,則通道中還是保持原來的數據(前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉過)。
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