伺服閥與比例閥的差別                                                                   2．1 電一機械轉換器 電液伺服閥與電液比例閥zui大的差別在于電-機械轉換器。比例閥電一機械轉換器采用比例電磁鐵，因此不論其是否帶檢測元件（反饋閉環），它的控制電流較大，從幾百毫安到1—2安培均有。故放大器功率大、價格高，且相對容易燒管子。這抵消了比例閥機械部件精度相對較低帶來的價格優勢，綜合可靠性較低。伺服閥，不論是射流管式還是雙噴嘴檔板式，其控制電流只需幾毫安到幾十毫安，控制功率很小，一般為幾十毫瓦到一、二百毫瓦。伺服放大器價格低廉、故障率低。動圈式伺服閥控制電流相對較大，從幾十毫安到上百毫安。                                                                                         2．2加工精度 比例閥結構相對簡單，同時考慮到加工成本問題，加工精度要求較低，一般為10斗級，而且一般沒有閥套，且其零位死區和滯環大，頻響較低，比較適合用在控制精度不高的開環控制工業場合。伺服閥一般加工精度為斗級，采用閥芯、閥套、閥體的配合方式，閥芯和閥套為單配，間隙為2～4岬。閥芯和閥套窗口之間采用氣動配磨或液壓配磨方式，無死區，滯環小，頻響高。                 2．3功率級閥芯驅動力有前置級液壓放大器的伺服閥，無論是射流放大器還是噴嘴擋板放大器，其產生閥芯驅動力都要比比例電磁鐵大得多（高一個數量級）。表l為某公司對不同閥芯驅動方式所產生的閥芯驅動力的比較舊1。就這個意義上講，伺服閥閥芯卡滯的幾率比比例閥小。特別是射流管伺服閥的射流放大器因為沒有壓力負反饋，前置級流量增益與壓力增益都較高，推動閥芯的力更大，所以伺服閥有更高的分辨率和較小的滯環。                                                                                                                                 表1閥芯驅動力對比 閥芯驅動方式              閥芯驅動力                                                                                    比例電磁鐵（力控制）                                            5～10                                                                                        比例電磁鐵（行程控制）                                          10                                                                                                液壓先導級（供油壓力0．5—2 MPa）                5～20                                                                                       液壓先導級（供油壓力21 MPa）                              200
表2從不同角度列出了電液伺服閥、比例閥和早期比例閥的性能對比‘2|。可見，與比例閥相比，伺服閥頻響和加工精度高、零位無死區、線圈功率小。                                                                                             表2伺服閥、比例閥、早期比例閥性能對照表                                                                                                                     伺服閥               比例閥       早期比例閥                                                                                           電一機械    力馬達、
轉換器     力矩馬達            比例電磁鐵     比例電磁鐵                                                                                           頻響（Hz）  20—200                 ～ 30            l～5                                                                                                  零位死區     無                              有               有                                                                                                   加工精度      µm 級            10µm 級          10µm 級                                                                                           線圈功率（w）   0．05—5      10—24       10～30                                                                                               滯環（％）           l～3                   1—3         4～7                                                                                                   體積                   小                      大               大                                                                                                     使用場合        閉環               開環、閉環      開環

機電液 電氣元件（神經）：在傳輸、運算和參量的轉換既快速又簡便，且各種物理量都可轉換為物理量  --------------------------------------------------------------------------用于比較、放大、反饋檢測 機械（骨架）：剛度大-------------------------------------------------------------------------------用于聯接 液壓元件（肌肉）：體積小、結構緊湊、功率放大率高，線性度好，死區小，靈敏度高，動態性能好，響應速度快-----------------------------------------------------------------------用于功率放大