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繼電器的定義
繼電器是種當輸入量（電、磁、聲、光、熱）達到定值時，輸出量將發生跳躍式變化的自動控制器件。
繼電器的繼電特性繼電器的輸入信號x從零連續增加達到銜鐵開始吸合時的動作值xx,繼電器的輸出信號立刻從y=0跳躍到y=ym,即常開觸點從斷到通。旦觸點閉合，輸入量x繼續增大，輸出信號y將不再起變化。當輸入量x從某大于xx值下降到xf,繼電器開始釋放，常開觸點斷開（如圖1）。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。
釋放值xf與動作值xx的比值叫做反饋系數，即
觸點上輸出的控制功率Pc與線圈吸收的zui小功率P0之比叫做繼電器的控制系數，即Kc=PC/P0
繼電器的分類
繼電器的分類方法較多，可以按作用原理、外形尺寸、保護特征、觸點負載、產品用途等分類。
按作用原理分
電磁繼電器
在輸入電路內電流的作用下，由機械部件的相對運動產生預定響應的種繼電器。
它包括直流電磁繼電器、交流電磁繼電器、磁保持繼電器、極化繼電器、舌簧繼電器,節能功率繼電器。
直流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器。
交流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。
磁保持繼電器：將磁鋼引入磁回路，繼電器線圈斷電后，繼電器的銜鐵仍能保持在線圈通電時的狀態，具有兩個穩定狀態。
極化繼電器：狀態改變取決于輸入激勵量極性的種直流繼電器。
舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸點簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧的動作來開、閉或轉換線路的繼電器。
節能功率繼電器:輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器,但它的電流大（般30-100A）,體積小, 節電功能.
固態繼電器
輸入、輸出功能由電子元件完成而無機械運動部件的種繼電器。
時間繼電器
當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或*到規定的時間才閉合或斷開其被控線路的繼電器。
溫度繼電器
當外界溫度達到規定值時而動作的繼電器.
風速繼電器
當風的速度達到定值時，被控電路將接通或斷開。
加速度繼電器
當運動物體的加速度達到規定值時，被控電路將接通或斷開。
   7.其它類型的繼電器
   如光繼電器、聲繼電器、熱繼電器等。