拉力機移動橫梁出現故障后的維修步驟詳解：
　　
　　1.檢查給定信號
　　
　　由于拉力機系統為閉環系統，要找出系統中哪一部分出現故障，先要斷開系統中的回路，使系統成為開環系統。判斷給定信號是否正常，要斷開電機的反饋信號，使系統成為開環。首先打開拉力機底部的頂蓋，拆除反饋接線。然后啟動拉力機，用工作站發出給定信號，測量給功率放大器的輸入信號是否穩定，如果給定信號異常也會導致上述現象的發生。隨著增加橫梁位移速度，輸入信號也同時增大，當橫梁移動速度達到35mm/min時，拉力機出現橫梁自鎖情況，橫梁停止移動。在橫梁移動的整個過程中，測量到工作站給功率放大器的給定信號穩定。判定工作站發出的給定信號正常。
　　
　　2.檢查直流電機
　　
　　排除了由給定信號引起的故障后，即檢查直流電機轉動是否正常。由于拉力機系統為閉環系統，首先要斷開電機的輸入信號和反饋信號，即拆除輸入及反饋接線，給電機加+115v直流電。直流電機轉動平穩，判定直流電機工作正常。然后判斷直流電機的反饋是否正常，因為直流電機反饋部分為電刷，如果其磨損或損壞，會導致該故障產生。拆下電機，取下電刷，發現電刷完好。則可判定直流電機正常。
　　
　　3.檢查高、低速轉換單元
　　
　　排除了上述因素后隨后檢查高、低速轉換離合器是否正常。拉力機上有一個高、低速轉換的離合器，在橫梁高速移動時，高速離合器起作用；低速時，低速離合器起作用。拉力機在低速情況下，橫梁可正常移動，但在高速下卻不行。這說明高、低速轉換離合器可能出現問題。
　　
　　4.檢查功率放大器
　　
　　zui后檢查功率放大器是否正常。在每一次開機時，拉力機系統會進行自檢。自檢完成后，按下控制面板上控制橫梁移動的按鍵，功率放大器上的正常狀態的綠燈亮，橫梁可以進行低速移動。但選擇橫梁高速移動后，功率放大器上的過流狀態的紅燈亮，橫梁鎖死，且無法移動。由于在檢查給定信號時已經判定輸入信號正常。接著要檢查功率放大器的輸出。輸出信號應該是一個隨橫梁移動速度增加而增大的一個直流信號。但是，測量后發現不僅有直流信號，同時也夾雜著90v左右的交流信號，這說明功率放大器損壞。更換了一個新的功率放大器后，拉力機恢復正常使用。
　　
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