水性聚氨酯是在1943年由西德人P.Schlack成功制備，1967年聚氨酯乳液實現工業化并在美國市場問世,1972年Bayer公司將聚氨酯水乳液用作皮革涂飾劑，水性聚氨酯開始成為重要商品。水性聚氨酯雖然歷史不長,但由于其本身所具有的無毒、不易燃燒、無污染、節能、安全可靠及不易擦傷被涂飾表面等優點，其發展非常迅速。水性聚氨酯粘合劑是指將聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的膠黏劑,與溶劑型相比具有無溶劑、無污染、成膜性好、粘接力強、和其他聚合物尤其是乳液型聚合物易摻混有利于改性等優點。隨著人們的安全和環保意識的加強，水性聚氨酯膠黏劑的研究得以迅速發展。成功地應用于皮革涂飾、紙張涂層、鋼材防銹、纖維處理、塑料及木材涂裝、玻璃涂布等領域。水性聚氨酯膠粘劑可按多種方法進行分類：1、按聚氨酯的結構分類A、按原料及結構可分為聚氨酯乳液、乙烯基聚氨酯乳液、多異氰酸酯乳液、封閉型聚氨酯乳液。B、按分子結構可分為線性聚氨酯乳液（熱塑性）和交聯型聚氨酯乳液（熱固型）。交聯型又分為內交聯型和外交聯型。2、按親水基團的性質分類A、陰離子型：大多數水性聚氨酯膠粘劑是以含羧基或磺酸鹽擴鏈引入羧基或磺酸離子。B、陽離子型：一般是指主鏈或側鏈上含有銨離子（多為季銨離子）或硫離子的水性聚氨酯。C、非離子型：分子中含有非離子型親水鏈段或親水性基團。D、混合型：分子結構中同時存在離子型和非離子型親水鏈段或基團。3、按制備方法分類：A、自乳化法和外乳化法;B、預聚體法、丙酮法、熔融分散法;C、酮亞胺-甲酮連氮法。4、按使用形式分類：按使用形式可分為單組分和雙組分水性聚氨酯膠粘劑。