步進電機與驅動器問題解答

使用細分驅動器對控制系統有什么特殊要求?  
驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統無關。在使用時，用戶*需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍
什么是保持轉矩（HOLDING TORQUE）？ 
驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統無關。在使用時，用戶*需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。
步進電機精度為多少？是否累積？ 
一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度，因此步進電機精度不累積。
步進電機的外表溫度允許達到多少？ 
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降甚至于丟失。因此電機外表允許的zui高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。一般來說，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，因此步進電機外表溫度在攝氏80~90度*正常。
為什么步進電機的力矩會隨轉速升高而下降？ 
步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高， 反向電動勢 越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
為什么步進電機低速進可以正常運轉，但若高于一定速度就無法啟動并伴有嘯叫聲？ 
　　 步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。空載啟動頻率一般為電機運轉一圈所需脈沖數的2倍。
如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲？ 
步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：
A、如步進電機正好工作在共振區，可通過必變減速比提高步進電機運行速度。
B、采用帶有細分功能的驅動器，這是zui常用的，zui簡便的方法。因為細分型驅動器電機的相電流變化較半步型平緩。
C、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分型步進電機。
D、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以*克服震動和噪聲，但成本較高。
E、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。

                                        步進電機的使用經驗

常有人用步進電機進不準----失步。
就我用步進電機這么多年的經驗來說，步進電機并沒有想象的這么差，除非驅動器真的是水平不行了。
因為步進電機用得好了，所以伺服電機反到我不怎么用得順手，步進電機有優勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，現在的步進電機zui高能達到60000脈沖數，這個精度夠可以了。轉速也有的能達到3000轉的，一般都能達到600轉。
步進電機一般說是能達到600轉，其實是達不到這個轉速的，廠家說是600轉，在使用過程中達到500轉就不錯了。一般情況下，機器能轉到500轉，其實也是很快的了。再快了可能就會堵轉，電機就象卡死了一樣的響，這就是速度過高，電機轉不過來。發生這種現象，解決的辦法是：1、降低zui高運行頻率；2、調高加減速時間；3、降低啟動頻率；4、把細分數調高一個檔位。
步進電機的轉速和扭力成反比，轉速越快，扭力越小。當然這在選型的時候很重要，不在小馬拉大車。選型大一點沒關系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機小了，機械過重，造成小馬拉大車的現象。
一般情況下，驅動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。其實啊，我通過測量，2K電阻的時候，脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。這個問題是我通過實踐得來的，也是有一臺電機走不順，查了很多地方都沒有找到原因，后來換了一個電阻就好了。一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。當然了，裝一個電阻更好。
很多人都說步進電機失步，其實機械原因也有很多，絲桿軸承沒有裝好，絲桿磨損，導軌磨損都能讓機械走不準，還有原點開關的好壞，直接影響精度。
我自己遇到過自己寫的程序出現爭位現象，也許是技術問題吧，就是加工完成后，程序有時還能運行加工程序來回原位，回原點程序沒有接通。這樣直接造成累計誤差，后來通過長時間的監控才發現這個問題。這種情況多發生在圴布分度的機器里面。看到論壇里面好多講累計誤差的，我想很多情況就是遇上我遇上的事情了。
步進電機如果因為負載過大，而產生慣性，這樣的情況多是走過頭了。
點動指令是走不準的，特別是用點動回原點，那是大錯特錯。點動的開停是一個*的90度直角，啟停相當于急剎車，想想也是停不住的了。所以回原點一定還是要用回原點指令。
電機電流不要調到額定電流，一般小一個檔位，額定6A的，調整到5.就可以了。這個時候的扭力也夠，溫度也會很高。步進電機雖說可以達到80度，但溫度太高了，還是影響磁場的。