Stanley P. Rockwell 于1919年發明了洛氏硬度測試方法。作為一名冶金師，他曾供職于一家大型滾珠軸承公司；他試圖找到一種快速地、非破壞性地方法來檢驗正在加工產品的熱處理效果。在當時，常用的硬度測試方法有維氏、布氏和肖氏。維氏測試非常耗費時間，布氏測試產生的壓痕過大 ，而肖氏測試方法使用不便，尤其是在一些小型零部件上。

為滿足實際的需要他發明了洛氏硬度測試方法。實踐證明這種簡單實用的測試方法具有其他測試方法*的優勢。它使使用者在幾秒鐘內就可在不同尺寸的試樣上得到的測試結果。

洛氏硬度測試方法遵循下列標準：
ASTM E18 Metals 
ISO 6508 Metals 
ASTM D785 Plastics

洛氏硬度測試類型
主要有兩種類型的洛氏測試方法：
1. 普通洛氏： 初試驗力10 kgf，總試驗力 60, 100,  150 kgf。
2. 表面洛氏： 初試驗力3 kgf， 總試驗力 15, 30,  45 kgf。

在上述測試方法中，壓頭均可選用金剛石或合金鋼球，這取決于所測材料的不同特性。

洛氏標尺 
硬度值是由硬度數和硬度標尺符號組成，前者是硬度數，后者是硬度標尺符號。

洛氏硬度測試原理是在初試驗力及總試驗力的先后作用下，將規定的壓頭壓入試樣表面，保持一定的時間后卸除主試驗力，在保留初試驗力下測量壓痕殘余深度，以殘余深度表示洛氏硬度的高低，深度大，硬度值低；深度小，則硬度值高。對于大多數試樣，整個測試過程僅需幾秒鐘，塑料硬度測試為15秒左右。使用洛氏測試方法可以快速直接地獲取硬度值無需進行壓痕直徑測量等。

洛氏測試中zui常用的壓頭為圓錐角120°的金剛石壓頭，用于測試淬火鋼和硬質合金等材料。材質較軟的試樣通常使用直徑從1/16英寸到1/2英寸的合金鋼球壓頭進行測試。 各種壓頭以及試驗力組合成不同的洛氏標尺。總共有30種不同的標尺，由硬度數和硬度標尺符號表示硬度值，如63HRC表示金剛石壓頭在C標尺上測得的洛氏硬度值為63。 數字越大表明材料越硬，一些特殊的淬火鋼或合金材料的硬度值可能超過70HRC。洛氏硬度測試試驗力采用閉環式傳感器加載或傳統的砝碼加載系統。