s+b主令控制器工作原理：

一、 主令控制器的結構
主令控制器的結構示意圖如圖 4.9 所示。主要由轉軸、凸輪塊、動觸頭及靜觸頭、定位機構及手柄等組成。

二、 提升機構磁力控制器控制系統
磁力控制器由主令控制器與磁力控制盤組成。將控制用接觸器、繼電器、刀開關等電器元件按一定電路接線，組裝在一塊盤上，稱作磁力控制盤。
1 ．提升重物時電路工作情況
當 SA 手柄板到“上 1 ”檔位時，控制器觸點 SA3 、 SA4 、 SA6 、 SA7 閉合，接觸器 KM1 、 KM3 、 KM4 通電吸合，電動機接正轉電源，制動電磁鐵 YB 通電，電磁抱閘松開，短接一段轉子電阻，當主令控制器手柄依次扳到上升的“上 2 ～上 6 ” 檔時，控制器觸點 SA8 ～ SA12 依次閉合，接觸器 KM5 ～ KM9 相繼通電吸合，逐級短接轉子各段電阻，獲得“上 2 ～上 6 ” 機械特性，得到 5 種提升速度。
2 ．下降重物時電路工作情況
（ 1 ）制動下降
（ 2 ）強力下降
3 ．控制電路的保護措施
（ 1 ）由強力下降過渡到制動下降，為避免出現高速下降的保護
（ 2 ）保證反接制動電阻串入的條件下才進入制動下降的聯鎖
（ 3 ）控制電路中采用 KM1 、 KM2 、 KM3 常開觸點并聯，是為了在“下 2 ” 、“下 3 ” 位轉換過程中，避免高速下降瞬間機械制動引起強烈震動而損壞設備和發生人身事故。
（ 4 ）加速接觸器 KM6 ～ KM8 的常開觸點串接于下一級加速接觸器 KM7 ～ KM9 電路中，實現短接轉子電阻的順序聯鎖作用。
（ 5 ）由電壓繼電器 KA2 與主令控制 SA 實現零壓與零位保護，過電流繼電器 KA1 實現過電流保護；行程開關 SQ1 、 SQ2 實現吊鉤上升與下降的限位保護。