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電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行中振蕩原因分析及消除方法

來源:天津伯納德自控設(shè)備有限公司   2015年01月27日 08:45  

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在自動運(yùn)行的狀態(tài)下,經(jīng)常會遇到出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。由于振蕩的存在,極易引起電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障。若電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行,將嚴(yán)重影響電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用壽命。因此,在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩,以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

   電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)引起振蕩的原因較多,現(xiàn)結(jié)合設(shè)計、安裝調(diào)試及運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn),說明引起電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因及消除方法 

一、 電動執(zhí)行器閥位反饋小回路振蕩,產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個方面:

1、電動伺服操作器的不靈敏區(qū)Δg太小,過于靈敏,使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而產(chǎn)生振蕩。

2、當(dāng)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動作用而產(chǎn)生惰走現(xiàn)象時,也會引起電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)小回路振蕩。 

針對上述引起電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因,對電動伺服操作器不靈敏區(qū)Δg太小引起的振蕩;根據(jù)運(yùn)行中的經(jīng)驗(yàn),把電動同服操作器的不靈敏區(qū)Δg調(diào)整在±150~±200μA時可以消除小回路振蕩。對于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動,應(yīng)查出電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動的原因給以排除。


二、 電動執(zhí)行器由于信號源波動使變送器輸出波動而引起的振蕩對象變化引起信號源波動而造成電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩,用機(jī)械阻尼的方法減小變送器輸出信號的波動,以至消除機(jī)構(gòu)的振蕩。

三、 電動執(zhí)行器由于調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)引起系統(tǒng)振蕩而導(dǎo)致電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩對于單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng),比例帶過小,積分時間過短,微分時間和微分增益過大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。對于多回路系統(tǒng),除和單回路系統(tǒng)有共性的問題外;還存在著回路之間的相互影響,由于參數(shù)整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振。 對于上述原因引起電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩,可以在系統(tǒng)整定時合理的選擇這些參數(shù),使回路都有保持的穩(wěn)定裕度。 

四、 電動執(zhí)行器由于調(diào)節(jié)閥流量特性太陡或閥門運(yùn)行在小開度時,引起調(diào)節(jié)器過調(diào)而使電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。由于調(diào)節(jié)閥的特性受工藝條件限制,較難修改時,可以把調(diào)節(jié)器的比例帶適當(dāng)增加,以改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。 

五、 由于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)桿和調(diào)節(jié)閥間的聯(lián)接件的游隙和間隙過大,也將造成電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩。所以在電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動部件安裝時,要保證所有連接件不應(yīng)有游隙和間隙,所有連接件應(yīng)按三級精度配合制造。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩是運(yùn)行中常見的一種故障現(xiàn)象,直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì),其內(nèi)在的原因也是多方面的,在分析和排除故障時,要從系統(tǒng)構(gòu)成、安裝調(diào)試等多方面去分析故障原因,再設(shè)法進(jìn)行消除。

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