光電編碼器原理及分類
光電編碼器是一種旋轉式位置傳感器,在現代伺服系統中廣泛應用于角位移或角速率的測量,它的轉軸通常與被測旋轉軸連接,隨被測軸一起轉動。它能將被測軸的角位移轉成二進制編碼或一串脈沖。
光電編碼器分為式和增量式兩種類型。增量式光電編碼器具有結構簡單、體積小、價格低、精度高、響應速度快、性能穩定等優點,應用更為廣泛。在高分辨率和大量程角速率/位移測量系統中,增量式光電編碼器更具*性。式編碼器能給出對應于每個轉角的數字信息,便于計算機理,但當進給數大于一轉時,須作特別理,而且必須用減速齒輪將兩個以上的編碼器連接起來,組成多級檢測裝置,使其結構復雜、成本高。
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