hengstler編碼器/亨士樂編碼器裝置行規
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hengstler編碼器/亨士樂編碼器裝置行規
亨士樂hengstler編碼器裝置行規(CIA DSP 406)
這一行規描述了相關的、但不受制造者約束的編碼器接口定義。行規不僅解釋了要使用CANopen 哪種功能，而且解釋了它們是怎樣來使用的。這種標準使得開放式的且不受制造者約束的總線系統成為可能。
裝置行規包括兩種對象類別：
●  標準類別 C1 描述了軸編碼器必須包含的所有的基本功能
●  擴展類別 C2 包括各種附加功能，這些功能或者需要 C2 軸編碼器的支持，或者是可選擇的。C2 裝置因而包括所有的 C1
和 C2 命令功能以及依賴制造者的更多的可選功能。
另外，行規中也有可定地址區域，可依靠制造者分配不同的功能。

hengstler編碼器/亨士樂編碼器裝置行規
亨士樂hengstler編碼器CANopen 允許：
●  亨士樂hengstler編碼器網絡自動配置
●  亨士樂hengstler編碼器方便訪問所有裝置的參數
●  亨士樂hengstler編碼器裝置同步
●  亨士樂hengstler編碼器循環過程和事件控制過程數據處理
●  亨士樂hengstler編碼器同步數據輸入和輸出
亨士樂hengstler編碼器CANopen 使用四種通信目標 (COB)，各有不同的特征：
●  亨士樂hengstler編碼器實時數據的過程數據對象
●  亨士樂hengstler編碼器參數和程序傳輸的服務數據對象
●  亨士樂hengstler編碼器網絡管理 (N 多圈 , 生命監護)
●  亨士樂hengstler編碼器預定義對象（用于同步，時間戳，緊急消息）
亨士樂hengstler編碼器所有裝置的參數被存儲在對象目錄中。對象目錄包括描述、數據類型和參數結構以及地址(索引)。
亨士樂hengstler編碼器目錄包括三部分：通信行規參數、裝置行規參數和制造者特定參數。
亨士樂hengstler編碼器CANopen行規
亨士樂hengstler編碼器大約在CiA成立兩年半之后，CAN 產品的使用者和制造者協會就采用了CAN 應用層(CAL)，CANopen和各自的裝置行規為開
放式系統的發展鋪平了道路。CANopen 是以 CAN 應用層7的規格為基礎，在 Steinbeis 自動轉換中心的技術指導下發展的。
與 CAN 應用層相比，CANopen 只提供這種特殊目的所需要的功能。因此 CANopen是為了應用而*化了的并且允許使用簡單系統結構以及簡單裝置的 CAL 的一部分，CANopen 已被*化以便能在實時系統中更快的傳輸數據，并且 CANopen 根據不同的行規進行了標準化。CANopen 使用者和制造者協會對各種行規的制定和標準化負責。具有 CANopen 的 RA85 符合通訊行規 (CiA DS 301) 和亨士樂hengstler編碼器的行規中所提出的要求。