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振動(dòng)分析技術(shù)在設(shè)備故障診斷中應(yīng)用淺析

來(lái)源:江蘇新高科分析儀器有限公司   2015年09月07日 16:07  

電機(jī)、泵以及風(fēng)機(jī)等設(shè)備均為石油化工生產(chǎn)的重要設(shè)備,這些設(shè)備一旦發(fā)生故障,將對(duì)安全生產(chǎn)造成不良影響。因此,加強(qiáng)對(duì)這類(lèi)設(shè)備的維護(hù)、監(jiān)測(cè),確保其安全生產(chǎn)具有重大的意義。我和我的同志,通過(guò)對(duì)振動(dòng)分析技術(shù)的研究,以及對(duì)旋轉(zhuǎn)設(shè)備自診斷技術(shù)應(yīng)用和實(shí)踐,在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障自診斷技術(shù)研究方面取得了一些經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)介紹給大家,希望得到專(zhuān)家和同志們的批評(píng)指正。 

一、振動(dòng)分析技術(shù)的發(fā)展和實(shí)際運(yùn)用 

過(guò)去,我們對(duì)設(shè)備運(yùn)行維護(hù)過(guò)程中主要靠傳統(tǒng)的聽(tīng)、摸、看等簡(jiǎn)單手段來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)好壞。這種感性判斷與設(shè)備實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)相差很遠(yuǎn),設(shè)備振動(dòng)的波形的頻譜的變化,不能憑人的聽(tīng)、摸、看檢查出來(lái),因此,經(jīng)常出現(xiàn)一些突發(fā)性故障,例如zui常見(jiàn)的軸承故障、齒輪故障、葉片脫落及動(dòng)平衡等故障;使我們常處于一種被動(dòng)檢修狀態(tài),使小問(wèn)題,釀成大事故。特別是化工生產(chǎn)連續(xù)性的特點(diǎn),往往會(huì)由于一臺(tái)設(shè)備的損壞處理不及時(shí)造成其它設(shè)備損壞的連鎖反應(yīng)。給安全生產(chǎn)和檢修工作帶來(lái)繁重的負(fù)擔(dān)。因此,國(guó)內(nèi)外的機(jī)械專(zhuān)家和設(shè)備管理人員都在尋求一種較好的解決辦法,在故障初始狀態(tài)就能準(zhǔn)確判斷事故的原因,使設(shè)備能夠進(jìn)行預(yù)維修,變被動(dòng)為主動(dòng)。經(jīng)過(guò)廣泛的探索和不斷的實(shí)踐,我們采用了振動(dòng)分析系統(tǒng)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行故障檢測(cè)。設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)故障診斷是在機(jī)械運(yùn)行中或基本不拆卸機(jī)械結(jié)構(gòu)的情況下,對(duì)機(jī)械技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行定量測(cè)定,通過(guò)對(duì)所測(cè)信號(hào)的處理和分析,并結(jié)合診斷對(duì)象的歷史狀況,來(lái)定量識(shí)別機(jī)械設(shè)備及其零件、部件的實(shí)時(shí)技術(shù)狀態(tài),預(yù)測(cè)機(jī)械的異常及未來(lái)技術(shù)狀態(tài),并對(duì)故障部位、原因進(jìn)行分析和判斷,及時(shí)確定必要對(duì)策和zui適宜的修理時(shí)間。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)故障診斷技術(shù)有利于企業(yè)實(shí)行現(xiàn)代設(shè)備管理;克服維修工作中“過(guò)剩維修”及“維修不足”現(xiàn)象,從而達(dá)到設(shè)備壽命周期內(nèi),實(shí)現(xiàn)費(fèi)用zui為經(jīng)濟(jì)和設(shè)備綜合效率zui高的目標(biāo)。 對(duì)許多中外大型機(jī)械的事故分析表明,由于現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備向大型化、自動(dòng)化、高精度、率、機(jī)電一體化等方向發(fā)展,其性能與復(fù)雜程度不斷提高,各部分的關(guān)聯(lián)也越來(lái)越大;機(jī)械設(shè)備相應(yīng)出現(xiàn)突發(fā)性故障率高、停機(jī)損失大、維修費(fèi)用高、維修周期長(zhǎng)等一系列特點(diǎn);為了確保大型機(jī)械的正常運(yùn)行,并使其發(fā)揮*技術(shù)性能,就必須對(duì)其進(jìn)行定期的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷。通過(guò)一段時(shí)間的實(shí)踐應(yīng)用,我們不僅掌握了該儀器的操作,而且從中摸索出一些診斷規(guī)律和實(shí)用技巧,并在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的效果。目前,振動(dòng)分析技術(shù)在對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備故障進(jìn)行診斷中已日臻成熟。 

二、設(shè)備振動(dòng)分析的工作原理簡(jiǎn)介 

設(shè)備振動(dòng)信號(hào)一般說(shuō)來(lái)很復(fù)雜,但從數(shù)據(jù)處理分類(lèi)來(lái)說(shuō),分為確定性信號(hào)和非確定性信號(hào)。通過(guò)對(duì)故障診斷實(shí)際應(yīng)用中得出,在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中,機(jī)組的聯(lián)接及轉(zhuǎn)子存在不對(duì)中,不平衡,齒輪箱中輪齒的點(diǎn)蝕、剝落、斷齒,滾動(dòng)軸承中零部件損壞,滑動(dòng)軸承中存在油膜渦動(dòng)等等這些常見(jiàn)的故障,其信號(hào)都是確定性信號(hào),都有可以用函數(shù)關(guān)系來(lái)描述,即通過(guò)理論計(jì)算和頻譜分析技術(shù)均可確定它們的特征頻率,從而確定故障的類(lèi)型和部位。振動(dòng)分析儀器利用電壓加速度傳感器將振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理和分析,得到設(shè)備各種振動(dòng)量的準(zhǔn)確值,進(jìn)而判斷這些設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否良好,故障的部位和故障原因,以及檢修的方法。為了更好地研究振動(dòng)分析設(shè)備故障診斷技術(shù),首先要對(duì)波形理論、機(jī)械理論、以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等有一定的了解。振動(dòng)的參數(shù)指標(biāo)很多,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)踐和學(xué)習(xí),我們認(rèn)為時(shí)域波譜圖、頻域波譜圖、軸心軌跡圖、脈沖指標(biāo)、峭度指標(biāo)等對(duì)設(shè)備的故障分析很有效果。下面就北京利盟騰飛發(fā)展有限公司生產(chǎn)的LM8900系統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)和該公司研制的旋轉(zhuǎn)機(jī)械自診斷系統(tǒng)軟件,對(duì)設(shè)備故障進(jìn)行分析進(jìn)行論述。 

三、基本圖譜 

1、 時(shí)域圖譜 

時(shí)域波形是zui常見(jiàn)的工程信號(hào),時(shí)域波形直觀易于理解,但包含信息量大,不容易看出所包含的時(shí)域圖譜可對(duì)設(shè)備整體性能進(jìn)行評(píng)價(jià),通過(guò)時(shí)域波形圖譜可看出設(shè)備是否超標(biāo)和零部件存在的問(wèn)題。在LM8900系統(tǒng)所采集的時(shí)域波形圖中給出了“峰值、均值、有效值、峭度指標(biāo)和脈沖指標(biāo)五個(gè)參量。在采集時(shí),根據(jù)旋轉(zhuǎn)設(shè)備運(yùn)行的速度不同,可以選擇“加速度、速度、和位移”三種不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型。 

加速度,用于高速旋轉(zhuǎn)設(shè)備診斷上,轉(zhuǎn)速在10000rpm以上。以加速度的有效值判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),日本的標(biāo)準(zhǔn)是小于0.5mm/s2為良好狀態(tài),但國(guó)產(chǎn)設(shè)備一般都達(dá)不到此要求,經(jīng)過(guò)實(shí)踐,將其數(shù)值放大到1mm/s2;基本上滿(mǎn)足要求。由于石油化工生產(chǎn)中轉(zhuǎn)速超過(guò)去10000RPM的設(shè)備不多,因此,加速度值一般可作為設(shè)備故障診斷的輔助數(shù)據(jù)。 

速度,用于中速旋轉(zhuǎn)設(shè)備診斷上,轉(zhuǎn)速在600rpm——10000rpm之間;速度的有效值小于4.5mm/s;可以判斷該設(shè)備運(yùn)行基本正常,超過(guò)11.8mm/s則是危險(xiǎn)值,必須停車(chē)檢修。速度值是zui為常用的旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備故障診斷的值。 
位移,用于低轉(zhuǎn)速成設(shè)備診斷上,轉(zhuǎn)速在600rpm以下,位移是低轉(zhuǎn)速設(shè)備故障診斷的判斷依據(jù),0.06mm為危險(xiǎn)值,而大于0.1mm則必須進(jìn)行停車(chē)檢修。由于低轉(zhuǎn)速設(shè)備故障通過(guò)其它方法比較容易診斷,因此,位移值一般也只做設(shè)備故障診斷的輔助數(shù)據(jù)。 

峭度指標(biāo),是一個(gè)比較抽象的概念,意義是“隨機(jī)過(guò)程X(T)四階原點(diǎn)矩;反應(yīng)了波形中是否有沖擊及小組形的尖峭和平坦成度。”近年來(lái),診斷工程師對(duì)該指標(biāo)進(jìn)行了深入研究后發(fā)現(xiàn),峭度指標(biāo)是診斷滾動(dòng)軸承、齒輪和轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)動(dòng)零部件等故障的重要依據(jù),并提出了比較完整理論,即“雙浴缸”曲線,旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸承或齒輪故障在發(fā)展過(guò)程中,峭度指標(biāo)在經(jīng)歷*個(gè)平穩(wěn)過(guò)渡后突然上升,然后,再次經(jīng)歷平穩(wěn)過(guò)度,再次突然上升,而此次的突然上升將造成設(shè)備的嚴(yán)重?fù)p壞 ,所以及時(shí)發(fā)現(xiàn)第二個(gè)浴缸底平面,是解決設(shè)備故障的時(shí)機(jī),也是zui后時(shí)機(jī)。峭度指標(biāo)是個(gè)無(wú)量綱,理論上當(dāng)峭度指標(biāo)超過(guò)3 即說(shuō)明該設(shè)備需進(jìn)行檢修,但實(shí)踐證明,在不同的情況下,將峭度指標(biāo)設(shè)定為4、5、6為危險(xiǎn)值,均可滿(mǎn)足使用要求。 

脈沖指標(biāo),是一個(gè)常見(jiàn)的無(wú)量綱,也比較好理解。對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備故障診斷是一個(gè)輔助值。 

2、頻域圖 

頻域圖譜可以詳細(xì)分析旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備故障存在具體問(wèn)題,是設(shè)備診斷的重要工具。頻域圖譜和時(shí)域圖譜可經(jīng)過(guò)快速傅立葉變換來(lái)實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換。 

四、監(jiān)測(cè)對(duì)象及判斷故障類(lèi)型的方法 

A、對(duì)象 

1 轉(zhuǎn)子 
2 轉(zhuǎn)子零件 
3 基礎(chǔ)及附屬。 

B、判斷故障先后順序: 

先機(jī)組振動(dòng)情況,后基礎(chǔ)振動(dòng)情況, 
先找轉(zhuǎn)子系統(tǒng),后找附屬部分。 

C、診斷旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障類(lèi)型 

1 轉(zhuǎn)子系統(tǒng): 

(1)不平衡 
(2)不對(duì)中 
(3)轉(zhuǎn)子組件松動(dòng) 
(4)轉(zhuǎn)子形變(彎曲,裂紋) 

2 轉(zhuǎn)子零件:(1)滾動(dòng)軸承 

(2)滑動(dòng)軸承 
(3)齒輪、曲柄連桿機(jī)構(gòu) 

3 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)(機(jī)組)及附屬部分: 

剛性失穩(wěn) 
潤(rùn)滑油壓力是否合適(油膜渦動(dòng)) 
通風(fēng)系統(tǒng)(降溫系統(tǒng)) 

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