運(yùn)動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)
東莞粵南試驗(yàn)儀器公司發(fā)布等價(jià)振動(dòng)測(cè)試
振動(dòng)測(cè)試多少小時(shí)等于運(yùn)輸多少英里?
發(fā)表于ISTA 2000年年度會(huì)議,2008年12月進(jìn)行重大修改與升級(jí)
摘要:
振動(dòng)測(cè)試多少小時(shí)等于運(yùn)輸多少英里?簡(jiǎn)單的問題,但不幸的是:答案既不簡(jiǎn)單也不直截了當(dāng)。本文試圖探討這個(gè)等價(jià)關(guān)系所涉及的相關(guān)因素,解釋已被接受和證明的方法背后的方法論,并詳細(xì)討論加速模擬振動(dòng)的相關(guān)問題。
運(yùn)輸和測(cè)試:
為了開始充分解決振動(dòng)測(cè)試等價(jià)問題,我們需要細(xì)化振動(dòng)測(cè)試方法、以及運(yùn)輸條件和方法。
振動(dòng)測(cè)試:
在包裝運(yùn)輸領(lǐng)域有三種常用的振動(dòng)測(cè)試方法。*種是定位移測(cè)試,也稱作為重復(fù)性沖擊或者碰撞測(cè)試,可參照ASTM D999 方法A1 或者A2或類似文獻(xiàn)。在這種測(cè)試中,被測(cè)物放置在設(shè)備的臺(tái)面上,臺(tái)面以25mm的定位移做線性或圓周運(yùn)動(dòng)。這種測(cè)試經(jīng)常在某一頻率(4.5Hz附近)進(jìn)行,在此頻率下,被測(cè)物可以間歇性離開振動(dòng)臺(tái),可通過(guò)在被測(cè)物下面插入鐵片進(jìn)行驗(yàn)證。技術(shù)上說(shuō),這根本不是振動(dòng),每當(dāng)包裝件重新接觸臺(tái)面時(shí),就引發(fā)了一個(gè)小的沖擊或者碰撞。這種測(cè)試不是實(shí)況運(yùn)輸?shù)哪M,雖然在運(yùn)輸車輛中可能是包裝件的反彈,但根本不是定位移和定振幅。
第二種是正弦測(cè)試,參照ASTM D999方法B和C或類似文獻(xiàn)。這兒,臺(tái)面以平滑的正弦方式運(yùn)動(dòng),并且振動(dòng)頻率和加速度都是獨(dú)立可變的和可控的。這種測(cè)試包括掃頻(頻率緩慢變化)和定頻(定振幅、定加速度)測(cè)試。在一些規(guī)范中,整個(gè)振動(dòng)需求可以被一個(gè)或幾個(gè)正弦掃頻滿足。但,在傳統(tǒng)運(yùn)輸包裝領(lǐng)域,掃頻振動(dòng)用于尋找產(chǎn)品或產(chǎn)品包裝系統(tǒng)的共振點(diǎn)(自然頻率),然后定頻測(cè)試就被用于評(píng)估共振點(diǎn)的潛在風(fēng)險(xiǎn)。這些測(cè)試也不是實(shí)況運(yùn)輸?shù)哪M,真正的車輛不以平滑的正弦運(yùn)動(dòng)振動(dòng)。
第三種振動(dòng)測(cè)試方法是隨機(jī)振動(dòng),參照 ASTM D4728 或類似文獻(xiàn)。這時(shí),振動(dòng)平臺(tái)以一種持續(xù)變化的頻率和加速度的復(fù)雜組合運(yùn)動(dòng),與運(yùn)輸車輛運(yùn)動(dòng)方式相似。結(jié)果,這些測(cè)試能更接近的模擬實(shí)際運(yùn)輸條件。通常,在頻率范圍內(nèi),隨機(jī)振動(dòng)由平均加速度強(qiáng)度的功率譜密度圖表表示(PSD是頻率的函數(shù)),不同的運(yùn)輸車輛和運(yùn)輸條件與不同的PSD形狀和幅值有關(guān)。
通過(guò)給出的三種基本的測(cè)試方法可知,這個(gè)問題不能簡(jiǎn)單的以“多長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試……”開始,必須知道哪種測(cè)試的測(cè)試時(shí)間,以及測(cè)試參數(shù)。
運(yùn)輸方式和運(yùn)輸條件:
下面有四種基本的運(yùn)輸方式:公路、鐵路、水運(yùn)、空運(yùn)。每種運(yùn)輸方式都有一些差異:交通工具的類別及子類別、貨物的數(shù)量、配置方式,運(yùn)輸條件(公路、軌道、水流、海況)等。結(jié)果是無(wú)限中可能的組合。認(rèn)為單一的、簡(jiǎn)單的測(cè)試能滿足所有不同的組合是不實(shí)際的。行駛在崎嶇道路上的汽車可以產(chǎn)生高水平的振動(dòng),但這只覆蓋一段時(shí)間里的幾英里路段。相同的時(shí)間,平穩(wěn)氣流中飛行噴氣式飛機(jī)可以產(chǎn)生低水平的振動(dòng),并行駛很長(zhǎng)的距離。任何與實(shí)驗(yàn)室測(cè)試時(shí)間相關(guān)的運(yùn)輸距離,必須考慮這些變量以及他們之間的組合。
因此這個(gè)問題不能簡(jiǎn)單的以“運(yùn)輸多少公里”結(jié)束,必須運(yùn)輸方式和運(yùn)輸條件。
試驗(yàn)室測(cè)試和運(yùn)輸?shù)牡葍r(jià)關(guān)系
一旦我們能充分的描述被進(jìn)行的測(cè)試和運(yùn)輸模擬振動(dòng)方式,我們就可以開始解決等價(jià)問題。
重復(fù)性沖擊(“反彈”)測(cè)試
過(guò)去,有聲稱已經(jīng)完成實(shí)際運(yùn)輸與測(cè)試的等價(jià)關(guān)系。偶爾聽到一個(gè)舊的說(shuō)法:1小時(shí)的測(cè)試等于1000英里的實(shí)際運(yùn)輸,這簡(jiǎn)直是胡說(shuō)八道,沒有任何研究證實(shí)這具有一般意義。有實(shí)例顯示,重復(fù)沖擊測(cè)試可以產(chǎn)生于實(shí)際運(yùn)輸同樣的損壞。當(dāng)然,這是已發(fā)生在特定的包裝產(chǎn)品,特定的測(cè)試時(shí)間,和特定的運(yùn)輸方式和距離的實(shí)例。但,狹窄的相關(guān)性不能作為一般的等價(jià)解釋。用戶應(yīng)該謹(jǐn)慎的延伸這樣的具體結(jié)果至通用的包裝件和運(yùn)輸形式。
現(xiàn)今理論認(rèn)為,重復(fù)沖擊測(cè)試不模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境,不能也不應(yīng)該與具體的運(yùn)輸方式和運(yùn)輸距離有關(guān)。這并不是說(shuō)測(cè)試是無(wú)用的,只是不打算作為模擬,因此不能充分代表實(shí)際的運(yùn)輸。
正弦振動(dòng)測(cè)試
正弦振動(dòng)測(cè)試也不是環(huán)境模擬,因此他們不能也不應(yīng)該與具體的運(yùn)輸方式和運(yùn)輸距離有關(guān)。ASTM D4199和ASTM D999不認(rèn)為定頻時(shí)間與實(shí)際運(yùn)輸有關(guān)。另外,確定是否只有一個(gè)共振點(diǎn)(可導(dǎo)致?lián)p壞)是關(guān)鍵。
如同重復(fù)性沖擊測(cè)試,可能的例子是:在具體的產(chǎn)品/包裝系統(tǒng)、具體的運(yùn)輸模式/條件情況下,現(xiàn)場(chǎng)性能是已知的。如果正弦停留振動(dòng)Xmin可以產(chǎn)生運(yùn)輸y公里的損壞,可以被視為這種情況下等價(jià)。但,像前面所說(shuō),使用者應(yīng)謹(jǐn)慎的延伸這個(gè)結(jié)論到其他包裝產(chǎn)品和運(yùn)輸形式。
隨機(jī)振動(dòng)
隨機(jī)振動(dòng)的目的是環(huán)境模擬。這是*通用,并與實(shí)況運(yùn)輸?shù)恼駝?dòng)測(cè)試相關(guān)的測(cè)試種類。假設(shè)使用的PSD頻譜和強(qiáng)度能合理的反映運(yùn)輸模式和條件,那么一小時(shí)的測(cè)試將等價(jià)于一小時(shí)的典型的運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)。注意這不是時(shí)間VS英里的關(guān)系,而是時(shí)間VS時(shí)間的關(guān)系。但由于運(yùn)輸時(shí)間是實(shí)際的運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間(不是經(jīng)過(guò)總行程的時(shí)間),因此,一個(gè)與距離的等價(jià)關(guān)系可以被建立。例如,如果車輛以60英里/小時(shí)的速度移動(dòng),并且產(chǎn)生相應(yīng)的用于實(shí)驗(yàn)室的PSD頻譜和強(qiáng)度,1小時(shí)的測(cè)試可以等價(jià)于60英里。
加速振動(dòng)測(cè)試
因此一個(gè)合理配置的實(shí)驗(yàn)室,隨機(jī)振動(dòng)測(cè)試可以相關(guān)于實(shí)況運(yùn)輸。但測(cè)試1h模擬60公里的想法是不現(xiàn)實(shí)的。這是加速振動(dòng)測(cè)試概念的可用之處。
在一個(gè)1971年的文獻(xiàn)中,柯蒂斯,廷林,以及休斯阿斯坦飛機(jī)公司假設(shè)了一個(gè)振動(dòng)測(cè)試時(shí)間壓縮方法。1993年,丹尼斯在他的著作中引用“聚焦模擬”,在這個(gè)著作中,他提出一個(gè)公式:加速度的增加對(duì)應(yīng)測(cè)試時(shí)間的減少。這個(gè)公式是:
IT=測(cè)試強(qiáng)度(PSD譜的整體強(qiáng)度)
I0=初始強(qiáng)度(初始譜的整體強(qiáng)度)
T0=初始譜的持續(xù)時(shí)間
TT=測(cè)試時(shí)間
不大于5:1的時(shí)間壓縮比率可以保持其有效性。基于T0/Tt比率的選擇,一個(gè)新的測(cè)試強(qiáng)度可以由公式得出。頻譜的形狀仍然未改變,只是向上平移了PSD曲線,以增加它的強(qiáng)度。
因此在上面“1h=60”例子中,如果將測(cè)試強(qiáng)度乘以√ 5 ,我們使測(cè)試(壓縮時(shí)間)時(shí)間壓縮5倍,使“1h=300公里”。
ASTM D4169 卡車,二級(jí)保證水平
ASTM D4169卡車,二級(jí)保證隨機(jī)頻譜是世界上zui廣泛使用的通用模擬振動(dòng)測(cè)試。它出現(xiàn)在書里已經(jīng)好幾年了,曾經(jīng)被成百上千個(gè)組織應(yīng)用于上萬(wàn)個(gè)測(cè)試,致力于解決和避免無(wú)限個(gè)運(yùn)輸問題。現(xiàn)在,它已經(jīng)過(guò)時(shí)了,應(yīng)該有更的頻譜可用。雖然如此,它仍然在多種情況下充分發(fā)揮作用。它有0.52G的加速度均方根,并被運(yùn)行3小時(shí)。難道使用一個(gè)理由等價(jià)于幾英里是有道理的、并能解釋它的有效性?ASTM 沒有提及任何形式的等價(jià)關(guān)系,下面的一些東西是嚴(yán)格遵循的作者的經(jīng)驗(yàn)和意見。但,那好像有合理的價(jià)值,基于下面兩則關(guān)鍵信息:
1、過(guò)去的六年,我們參與相當(dāng)多的車輛實(shí)況振動(dòng)測(cè)量,并從中取得了一些數(shù)據(jù)。當(dāng)然任何兩個(gè)頻譜的形狀和強(qiáng)度是不同的,但對(duì)于螺旋彈簧懸架拖車,整體G(加速度均方根值)下降到0.2-0.3G,平均好像在0.25G左右。
2、ISTA 96 年會(huì)議,主題演講人是美國(guó)運(yùn)輸協(xié)會(huì)的Donald Bowman。在他演講間,提及美國(guó)汽車平均運(yùn)輸里程為750英里。他沒有提及平均速度,但如果平均速度是60英里/小時(shí),那么運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)為12.5小時(shí)。
如果我們將這個(gè)信息納入上述“加速振動(dòng)測(cè)試”公式,I0為0.25G。12.5h為T0,3h為Tt(取自 D 4169),可以得到:
與ASTM D4199 汽車頻譜、二級(jí)保證水平相似!這能得出這樣的結(jié)論:這是模擬平均12.5h的汽車行程,或者說(shuō)750英里的汽車行程。當(dāng)然這基于多項(xiàng)假設(shè),這個(gè)數(shù)據(jù)是合理的并且達(dá)到了他們想要的目的。
一些注意事項(xiàng):首先,如果這是有效的,它可能只適用于美國(guó)、西歐,以及類似的公路和車輛。大家知道世界上很多地區(qū)的大陸和車輛存在著差異,這對(duì)任何等價(jià)關(guān)系有很大影響。其次,那僅聚焦于G(加速度均方根值)水平,忽略了頻譜形狀,頻譜形狀對(duì)測(cè)試結(jié)果有很大影響。D 4169中的頻譜需要升級(jí),并且,更現(xiàn)實(shí)的頻譜可以使用。
我們覺得ASTM D4169卡車、二級(jí)保證水平合理模擬一750英里鋼板彈簧懸架卡車行駛在美國(guó)的道路上。更現(xiàn)代的頻譜的使用可以提升模擬水平。但,在這點(diǎn)上,我們沒有類似的支持的理由形成關(guān)于D4169的頻譜或水平的意見。
怎么實(shí)現(xiàn)振動(dòng)測(cè)試等價(jià)
上面的討論說(shuō)明了一個(gè)反向計(jì)算方法:我們以測(cè)試開始,然后計(jì)算與運(yùn)輸距離的等價(jià)關(guān)系。通常,根據(jù)已知的運(yùn)輸狀況和距離,創(chuàng)建一個(gè)實(shí)際可行的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試方案。這種情況應(yīng)遵循以下步驟:
1、選擇或確定的PSD頻譜和強(qiáng)度,是被模擬運(yùn)輸模式和條件的合理、確定的代表。這是一個(gè)瑣碎的事情,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建議代表性加速測(cè)試,但不給出加速因素。甚至當(dāng)運(yùn)行基本數(shù)據(jù)時(shí),也應(yīng)該詳細(xì)檢查數(shù)據(jù)來(lái)源,以及任何給出的模擬測(cè)試/形式的適用性。常用的方法是測(cè)量一些適用于你特殊情況的運(yùn)輸(可使用運(yùn)輸環(huán)境測(cè)量記錄儀),然后匯編這些數(shù)據(jù)成PSD配置文件。意識(shí)到運(yùn)輸可能包括不同的路況和其他的參數(shù)。若有,為了維持適當(dāng)?shù)年P(guān)系,PSD和頻譜應(yīng)當(dāng)改變。很顯然,對(duì)于zui高的準(zhǔn)確性和等價(jià)性,整體測(cè)試應(yīng)該匹配實(shí)際野外條件。如果降低一致性,那將是等價(jià)的。
2、評(píng)估或確定模擬運(yùn)輸時(shí)間(或運(yùn)輸區(qū)間/條件的時(shí)間)。如果實(shí)際測(cè)量已完成,這個(gè)信息可以來(lái)自實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù),并把他作為整體運(yùn)動(dòng)時(shí)間。評(píng)估或等價(jià)時(shí)間為距離。
3、使用“加速振動(dòng)測(cè)試公式”壓縮時(shí)間并計(jì)算增加的測(cè)試強(qiáng)度。建議時(shí)間壓縮不超過(guò)5:1。如果多個(gè)不同參數(shù)的運(yùn)輸區(qū)域和狀況被模擬,必須為每個(gè)區(qū)域和狀況配置獨(dú)立的測(cè)試。
4、在已增加的測(cè)試強(qiáng)度和壓縮時(shí)間情況下,由此產(chǎn)生的實(shí)驗(yàn)等價(jià)于步驟2的距離。
例如:假設(shè)我們有一個(gè)0.15G(加速度均方根)的PSD頻譜,那是一個(gè)特殊運(yùn)輸行程的準(zhǔn)確表現(xiàn)。我們?cè)敢庠谠囼?yàn)室中模擬這種狀況5個(gè)小時(shí)(我們認(rèn)為那代表250英里)。使用zui大建議壓縮時(shí)間5:1, ,0.15G乘以2.24給出一個(gè)0.336G的測(cè)試強(qiáng)度。因此0.336G測(cè)試等價(jià)于給出運(yùn)輸狀況的250英里。
盡管前面已經(jīng)講述,但確保更清晰的解釋:等價(jià)于一些運(yùn)輸狀況的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試或測(cè)試系列是損壞或性能的一致性,這是做好的證明。如果一個(gè)合理的測(cè)試重復(fù)產(chǎn)生相似于實(shí)際運(yùn)輸?shù)膿p壞或結(jié)果,那可能是一個(gè)好的測(cè)試-至少對(duì)那些特殊的形式。很多次,我們聽到:“我不明白-我們通過(guò)了所有的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試,但在我們?nèi)匀挥鞋F(xiàn)場(chǎng)一些問題”。那么,這測(cè)試是錯(cuò)誤的!相反,這種情況也能發(fā)生,“我們?cè)谶\(yùn)輸中沒有任何損壞,但我們不能通過(guò)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試”。那么這測(cè)試也是錯(cuò)誤的!
運(yùn)輸包裝工程師的工作沒這樣做,只是因?yàn)楫a(chǎn)品和包裝已設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)室測(cè)試已完成。現(xiàn)場(chǎng)性能數(shù)據(jù)應(yīng)該被收集并為適當(dāng)?shù)男拚M(jìn)行仔細(xì)的研究,需要的情況下,應(yīng)該進(jìn)行調(diào)整。
總結(jié)、結(jié)論:
幾小時(shí)等價(jià)于幾英里?簡(jiǎn)單的回答是:反彈測(cè)試和正弦掃頻/定頻測(cè)試,盡管為一些目的被廣泛使用,但不是運(yùn)輸環(huán)境的模擬;因此,他們不能被認(rèn)為等價(jià)于實(shí)際運(yùn)輸時(shí)間或距離。僅一個(gè)真正的、合理配置的“代表性”的隨機(jī)振動(dòng)測(cè)試,合,能被考慮為一些形式的等價(jià)。一個(gè)為加速振動(dòng)測(cè)試建立的方法論能通過(guò)增加測(cè)試強(qiáng)度壓縮測(cè)試時(shí)間。
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