皮爾磁：安全的人機(jī)協(xié)作

本屆工業(yè)自動化展期間，皮爾磁帶來的PSS4000自動化系統(tǒng)顯然受到不少關(guān)注。展會間隙，皮爾磁中國技術(shù)許瑋接受采訪時，也與記者聊起了近年來自動化、工業(yè)機(jī)器人持續(xù)升溫的背后，有哪些值得進(jìn)一步關(guān)注。

對于記者提出的目前工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域所遇到諸如：用工成本上升 技能人才短缺、工作條件危險有害健康、工作強(qiáng)度高等。許指出，這些都讓我們意識到機(jī)器人應(yīng)用必要性和廣泛性。而且今天，機(jī)器人正應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終酌情考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實(shí)施合適的安*方案。

目前很多使用機(jī)器人的應(yīng)用都具有很高的自動化水平。生產(chǎn)過程中無需人力介入。為了保證此類應(yīng)用中的安全和可用性，可以使用機(jī)械防護(hù)裝置來封閉設(shè)備和機(jī)械。一般而言，只有在進(jìn)行維修時才需要訪問機(jī)器人單元。“針對這種類型的訪問授權(quán)，可以使用安全門，不過必須通過安全門傳感器提供保護(hù)。在安全門被打開時，會被傳感器探測到，傳感器將發(fā)出關(guān)閉信號并傳送至安全機(jī)械控制系統(tǒng)。非接觸式、安全的磁傳感器是用于隱蔽式安裝的一種非常經(jīng)濟(jì)的解決方案，在安裝時，諸如PSENcode安全開關(guān)等基于無線射頻識別技術(shù)研發(fā)的安全傳感器賦予了zui大的自由度，并能保證盡可能實(shí)現(xiàn)zui大限度的操作保護(hù)。在空間很有*，若現(xiàn)場人員需要靠近危險的運(yùn)動，危險的超速運(yùn)動可能帶來危害。在這種情況下，使用安全防護(hù)鎖定設(shè)備是*有必要的。PSENmech等帶彈簧連鎖的機(jī)械防護(hù)鎖定設(shè)備或PSENsgate和PSENslock等集成安全門系統(tǒng)可以完成這些任務(wù)。”許說道

當(dāng)采用較高負(fù)載的機(jī)器人實(shí)施人與機(jī)器人合作時，這時需要對整個應(yīng)用進(jìn)行更清晰且分等級的評估。例如，它必須能夠區(qū)分是否有人進(jìn)入危險活動的潛在作用半徑（警告區(qū)域）還是已經(jīng)進(jìn)入了具有更高安全要求的區(qū)域（危險區(qū)域）。例如，它能動態(tài)地調(diào)整這些區(qū)域并跟蹤機(jī)器或機(jī)器人處于安全監(jiān)控下的運(yùn)動。基于視覺技術(shù)而研發(fā)的安全三維照相系統(tǒng)SafetyEYE提供的用于監(jiān)控安全區(qū)域的過程，能夠從多個維度安全地監(jiān)控保護(hù)區(qū)域和危險區(qū)域。該類傳感器系統(tǒng)因其三維工作原理，為應(yīng)用設(shè)計提供了新的可能性。此外，在過程中的每一步，都可以對危險區(qū)域安排進(jìn)行重新調(diào)整。

從根本上來說，安全的人與機(jī)器人合作應(yīng)用是多個因素共同作用的結(jié)果：規(guī)范的框架條件和以此為基礎(chǔ)的復(fù)雜風(fēng)險分析之間的相互作用，選擇具備相關(guān)安全功能的機(jī)器人，選擇合適、附加的安全組件以及zui后通過系統(tǒng)集成商開展的驗(yàn)證。“皮爾磁公司是一家的安全自動化供應(yīng)商，它提供適合機(jī)器人系統(tǒng)使用壽命各個階段的服務(wù)組合，并以此提供支持。服務(wù)從過程分析到風(fēng)險評估和CE認(rèn)證，并且提供針對機(jī)器人安全的特殊培訓(xùn)組合，組合涵蓋各種服務(wù)。”