金屬工件(鑄件、鍛件、焊接件)在冷熱加工過程中都會產生殘余應力，殘余應力值高者(單位為Pa)在屈服極限附近構件中的殘余應力大多數表現出很大的有害作用;如降低構件的實際強度、降低疲勞極限，造成應力腐蝕和脆性斷裂，由于殘余應力的松弛，使零件產生變形，大大的影響了構件的尺寸精度。因此降低和消除工件的殘余應力就十分必要了，特別是在航空航天、船舶、鐵路及工礦生產等應用的，由殘余應力引起的疲勞失效更不容忽視。

       目前的針對殘余應力的不同處理方法有：自然時效方法和人工時效方法(包括熱處理時效、敲擊時效、振動時效、豪克能時效)。

       1、自然時效一一適合：熱應力(鑄造鍛造過程中產生的殘余應力)冷應力(機械加工過程中產生的殘余應力) 焊接應力(焊接過程中產生的應力)自然時效是zui古老的時效方法。

        2、熱處理時效一一適合：熱應力(鑄造鍛造過程中產生的殘余應力)冷應力(機械加工過程中產生的殘余應力) 焊接應力(焊接過程中產生的應力)熱時效處理是傳統的消除殘余應力方法。

        3、敲擊時效(錘擊法)一一適合：焊接應力(焊接過程中產生的應力)    
        錘擊處理很早被引入焊接領域，初期主要應用于消除焊接變形。錘擊的方法分為，手工錘擊法和電錘錘擊法。

        4、振動時效一一適合：熱應力(鑄造鍛造過程中產生的殘余應力)冷應力(機械加工過程中產生的殘余應力)
        振動時效(VSR)就是在激振設備周期性一一激振力的作用下在某一頻率使金屬工件共振，形成的動應力使工件在半小時內進行數萬次較大振幅的亞共振振動。

        5、豪克能時效一一適合：焊接應力(焊接過程中產生的應力)

        豪克能時效是屬于我國領域技術，已成功運用到國內外相關領域。