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1.變頻系統拉力試驗機:采用變頻馬達控制系統，拉伸、壓縮速度通過變頻調速器控制。
2.其他驅動方式拉力試驗機:通過直流馬達控制，該驅動方式的拉力試驗機由于性價比低，現已逐步被淘汰。
3.伺服系統拉力試驗機:采用伺服馬達控制系統，拉伸、壓縮速度及位移控制更準確。伺服馬達系統為伺服控制系統，采用智能反饋型運算，可以定速測試、循環測試、編程測試等。
電腦拉力機力值的測量是經過測力傳感器、擴大器和數據處置系統來完成測量。從資料力學上得知，在小變形前提下，一個彈性元件某一點的應變ε與彈性元件所受的力成正比，也與彈性的變構成正比。以S型試驗機傳感器為例，當傳感器遭到拉力P的效果時，因為彈性元件外表粘貼有應變片，由于彈性元件的應變與外力P的巨細成正比例，故此將應變片接入測量電路中，即可經過測出其輸出電壓，然后測出力的巨細。
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