力士樂伺服電機控制指令方式
運動控制器控制力士樂伺服電機有兩種輸入信號：模擬量和脈沖。所謂模擬量就是電壓，比如輸入電壓范圍是-10~10v的，-10V對應電機反轉zui大轉速，0v對應不轉，10v對應正轉zui大轉速。脈沖信號就是通過上位機（單片機，plc，cnc控制系統等）發出脈沖信號，發送脈沖的頻率決定了電機的轉速。脈沖的類型有雙脈沖，正交脈沖和轉速加方向型3種。伺服電機不管直流還是交流都是這樣的。
具體力士樂伺服電機控制指令方式如下：
1、數字脈沖 
這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優點是系統調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統響應稍慢。
2、模擬信號 
這種方式下，運動控制系統給伺服驅動器發送+/-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅動器工作在速度控制模式，位置閉環由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優點是伺服響應快，但缺點是對現場干擾較敏感，調試稍復雜。