軸承的密封可分為自帶密封和外加密封兩類。所謂軸承自帶密封就是把軸承本身制造成具有密封性能裝置的。如軸承帶防塵蓋、密封圈等。這種密封占用空間很小，安裝拆卸方便，造價也比較低。

所謂軸承外加密封性能裝置，就是在安裝端蓋等內部制造成具有各種性能的密封裝置。

對軸承外加密封的選擇應考慮下列幾種主要因素：

1.軸承潤滑劑和種類(潤滑脂和潤滑油);

2.軸承的工作環境，占用空間的大小;

3.軸的支承結構優點，允許角度偏差;

4.密封表面的圓周速度;

5.軸承的工作溫度;

6.制造成本。

外加密封又分為非接觸式與接觸式兩種。分述如下：

1)非接觸式密封

非接觸式密封就是密封件與其相對運動的零件不接觸，且有適當間隙的密封。這種形式的密封，在工作中幾乎不產生摩擦熱，沒有磨損，特別適用于高速和高溫場合。非接觸式密封常用的有間隙式，迷宮式和墊圈式等各種不同結構形式，分別應用于不同場合。

非接觸式密封的間隙以盡可能小為佳。

2)接觸式密封

接觸式密封就是密封與其相對運動的零件相接觸且沒有間隙的密封。這種密封由于密封件與配合件直接接觸，在工作中摩擦較大，發熱量亦大，易造成潤滑不良，接觸面易摩損，從而導致密封效果與性能下降。因此，它只適用于中、低速的工作條件。接觸式密封常用的有毛氈密封、皮碗密封等結構形式，應用于不同場合。

根據軸承工作狀況和工作環境對密封程度的要求，在工程設計上常常是綜合運用各種密封形式，以達到更好的密封效果。