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從事拉力機生產的制造商都知道，它的動力來源于電機。通過電機的轉動來控制橫梁上夾具的上升、下降及停止，夾具運動方向的不同我們就可以對材料做拉伸、壓縮等物理性能試驗。
目前，市場上常用的電機種類有兩種：一個是伺服電機、另一個是步進電機。那么在作為拉力機的動力系統是采用伺服電機好還是步進電機更優呢？在回答這個問題之前我們先來了解了解這兩款類型電機的工作原理：
伺服電機
伺服電機在自動控制系統中，用作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）也就是說伺服電機本身具備發出脈沖的功能，它每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環控制，而步進電機正好相反是開環控制。
步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到高速運轉的目的。
通過對這兩款電機工作原理的分析，它們都各有各的優點。步進電機工作穩定性高、測量數據準確、小轉矩下定位精度高價格便宜，伺服電機可以在大轉矩下還能保持定位精度高的特性但是價格相對于前者比較貴。
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