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6SL32105BE222UV0西門子變頻器回放

2022-12-01 11:33:181273
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西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝

基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
196 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
2. 使用報文 7 和 9 時,配置信號 REF。
參見章節"數字量輸入/輸出(DI/DO) (頁 120)"。
3. 設置 STW1.11(0→1)從而開始回參考點。
說明 說明
回參考點時,如果將 STW1.11 設為 0,回參考點停止。
4. 伺服驅動到達參考點時,信號 REFOK(ZSW1.11)輸出(0→1)。
5. 將控制字 STW1.11 設為 0,回參考點成功。
回參考點時反向擋塊使能( 回參考點時反向擋塊使能(p29239 = 1 )
運行至參考點擋塊 運行至參考點擋塊
回參考點由控制字 STW1.11 觸發。然后,伺服驅動加速至 p2605 的速度來搜索參考
點擋塊。搜索參考點擋塊的方向(CW 或 CCW)由 p2604 定義。
如果伺服電機在找到參考點擋塊之前先到達反向擋塊,則搜索方向反向。伺服電機繼續在
反方向(與 p2604 定義的方向相反)尋找參考點擋塊。
到達參考點擋塊后(信號 REF:0→1),伺服電機減速至靜止狀態。
運行至零脈沖 運行至零脈沖
到達參考點擋塊后,伺服電機再次加速至 p2608 的速度,運行方向根據回參考點的
開始方向不同而不同 1) 。信號 REF 關閉(1→0)。伺服電機繼續運行直至到達個零脈
沖。
運行至參考點 運行至參考點
達到零脈沖后,伺服驅動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達參考點(p2599)后,信號 REFOK 輸出(0→1)。設置 STW1.11 為 0,回
參考點成功。
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 197
搜索方向面向參考點擋塊 搜索方向面向參考點擋塊
① 搜索擋塊的速度(p2605)
② 搜索零脈沖的速度(p2608)
③ 搜索參考點的速度(p2611)
1) 搜索零脈沖的運行方向與 p2604 的方向相反。
控制功能

西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝

西門子操作說明



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