化工儀器網(wǎng)手機(jī)版
移動(dòng)端訪問(wèn)更便捷
今日焦點(diǎn) Today's Focus
查看更多+-
市場(chǎng)月報(bào) | 6月PCR儀中標(biāo)盤(pán)點(diǎn) 國(guó)產(chǎn)品牌表現(xiàn)亮眼
據(jù)化工儀器網(wǎng)不完全統(tǒng)計(jì)，6月中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)上P[詳細(xì)]
“麒麟”入海 深海探測(cè)又添利器
2021年08月24日 11:02:23
來(lái)源：化工儀器網(wǎng) 點(diǎn)擊量：8170
近日，中國(guó)船舶集團(tuán)公司第七一九研究所承擔(dān)的“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)“深海爬游混合型無(wú)人潛水器研制”項(xiàng)目，通過(guò)綜合績(jī)效評(píng)價(jià)。該潛水器被命名為“麒麟”號(hào)。
【化工儀器網(wǎng) 項(xiàng)目成果】近日，中國(guó)船舶集團(tuán)公司第七一九研究所承擔(dān)的“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)“深海爬游混合型無(wú)人潛水器研制”項(xiàng)目，通過(guò)綜合績(jī)效評(píng)價(jià)。該潛水器被命名為“麒麟”號(hào)。
無(wú)人潛水器是開(kāi)展深海探測(cè)和作業(yè)的重要工具，為人類朝深海進(jìn)軍、開(kāi)發(fā)深海資源提供必要幫助。我國(guó)在無(wú)人潛水器這一重要海洋裝備的研發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)取得了眾多突出的成就。例如“海斗”自主/遙控式復(fù)合型潛水器最大潛深達(dá)10767 m，使我國(guó)成為世界第三個(gè)具備萬(wàn)米級(jí)無(wú)人潛水器研制能力的國(guó)家；“探索 1000”智能無(wú)人潛水器實(shí)現(xiàn)了極區(qū)海洋觀測(cè)的應(yīng)用突破。
而近年來(lái)，在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃的支持下，我國(guó)無(wú)人潛水器技術(shù)更是不斷涌現(xiàn)新的突破性成果。“麒麟”號(hào)的成功試驗(yàn)就是我國(guó)實(shí)現(xiàn)無(wú)人潛水器深海巡游與海底爬行兩用的標(biāo)志。作為一種新概念深海工作平臺(tái)，深海爬游混合型無(wú)人潛水器兼具無(wú)人自主航行器高效、大范圍的機(jī)動(dòng)能力以及遙控航行器的精確移動(dòng)定位能力，能夠在深海復(fù)雜海底環(huán)境近距離精確穩(wěn)定觀測(cè)、輔助作業(yè)等方面發(fā)揮出重要的作用，為海洋資源勘探、海底環(huán)境監(jiān)測(cè)等提供新的裝備手段。
在能源供應(yīng)上，“麒麟”號(hào)以高性能電池為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。在運(yùn)動(dòng)控制上，通過(guò)七一九所為其開(kāi)發(fā)的水下多足爬行與穩(wěn)定巡游控制軟件，“麒麟”號(hào)不僅可以由研究人員進(jìn)行遙控控制，還實(shí)現(xiàn)了智能自主行動(dòng)。在探測(cè)能力上，試驗(yàn)中“麒麟”號(hào)主要通過(guò)自身攜帶的攝像和聲納設(shè)備獲取高清影像和海底目標(biāo)物探測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)還對(duì)對(duì)海底模擬目標(biāo)及進(jìn)行了水體取樣。
海巡游與海底爬行兩用使“麒麟”號(hào)在觀測(cè)與取樣時(shí)有更好的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性，具有重要科研和應(yīng)用價(jià)值。據(jù)悉，該項(xiàng)目歷時(shí)5年，從概念方案、原理樣機(jī)、中間試驗(yàn)樣機(jī)到最終的海試工程樣機(jī)，歷經(jīng)多輪迭代開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)優(yōu)化，經(jīng)過(guò)多重試驗(yàn)驗(yàn)證和技術(shù)攻關(guān)。這體現(xiàn)了我國(guó)在智能無(wú)人潛水器研發(fā)上的巨大努力。
隨著陸地和近海資源逐漸匱乏，開(kāi)發(fā)深海資源是必經(jīng)之路，而科學(xué)開(kāi)發(fā)深海資源需要先做好深海探測(cè)。智能無(wú)人潛水器已經(jīng)成為世界海洋強(qiáng)國(guó)競(jìng)相發(fā)展的重要裝備。“麒麟”號(hào)的成功入海為我國(guó)深海探測(cè)再添一國(guó)產(chǎn)利器，但是對(duì)于目前海洋探測(cè)的需求來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在的技術(shù)進(jìn)步仍然不夠。
相關(guān)閱讀 Related Reading
查看更多+-
預(yù)算211.5萬(wàn)元 廣東省韶關(guān)生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)中心站采購(gòu)大氣監(jiān)測(cè)儀器
近日，廣東省韶關(guān)生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)中心站委托廣東至衡工程管理有限公司組織公開(kāi)招標(biāo)，采購(gòu)便攜式噪聲監(jiān)測(cè)儀、便攜式O3檢測(cè)儀等大氣監(jiān)測(cè)儀器，...2025-06-30 11:22:22 -
浙江省2025年度首臺(tái)（套）裝備工程化攻關(guān)項(xiàng)目通知發(fā)布
浙江省經(jīng)濟(jì)與信息化廳就做好2025年度首臺(tái)（套）裝備工程化攻關(guān)項(xiàng)目組織相關(guān)事項(xiàng)發(fā)布通知。2025-06-30 10:39:33 -
工信部印發(fā)綠色低碳標(biāo)準(zhǔn)化工作實(shí)施方案 2027年擬制修訂百項(xiàng)以上
工業(yè)和信息化部辦公廳印發(fā)《關(guān)于深入推進(jìn)工業(yè)和信息化綠色低碳標(biāo)準(zhǔn)化工作的實(shí)施方案》，到2027年，推動(dòng)制修訂綠色低碳領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)百項(xiàng)以上...2025-06-27 09:47:48 -
無(wú)人機(jī)遙感光譜智能感知研究獲重要進(jìn)展
中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地采用“多矩形嵌套飛行方案”獲取多角度光譜數(shù)據(jù)，并構(gòu)建像素級(jí)信息庫(kù)，結(jié)合改進(jìn)的BRDF模...2025-06-20 11:34:50 -
預(yù)算564萬(wàn) 東莞市林業(yè)科學(xué)研究所采購(gòu)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
近日，東莞市林業(yè)科學(xué)研究所就“廣東珠江口城市群森林生態(tài)系統(tǒng)國(guó)家定位觀測(cè)研究站建設(shè)項(xiàng)目（設(shè)備及工器具購(gòu)置）”發(fā)布公開(kāi)招標(biāo)公告，預(yù)算金...2025-06-18 09:50:09 -
預(yù)算321萬(wàn)元 內(nèi)蒙古烏蘭壩自然保護(hù)區(qū)采購(gòu)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備
內(nèi)蒙古烏蘭壩國(guó)家級(jí)自然保護(hù)區(qū)就“2024年第一批中央財(cái)政林業(yè)草原生態(tài)保護(hù)恢復(fù)資金國(guó)家級(jí)自然保護(hù)區(qū)補(bǔ)助項(xiàng)目”發(fā)布招標(biāo)公告，預(yù)算321...2025-06-16 09:33:49
版權(quán)與免責(zé)聲明
- ①凡本網(wǎng)注明“來(lái)源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其他方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來(lái)源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
- ②本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來(lái)源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- ③如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
