西門子S7-300數字輸入SM321擴展模塊
6ES7321-1BH10-0AA0
SIMATIC S7-300，數字輸入 SM 321，電位隔離， 16 個數字輸入，24V DC，1個 20針， 0.05ms 輸入延時   上海振曦宏自動化有限公司

S7-300的功能模塊   

1．計數器模塊

模塊的計數器均為0～32位或31位加減計數器，可以判斷脈沖的方向，模塊給編碼器供電。達到比較值時發出中斷。可以2倍頻和4倍頻計數。有集成的DI/DO。

FM350-1是單通道計數器模塊，可以檢測 達500kHz的脈沖，有連續計數、單向計數、循環計數3種工作模式。FM350-2和CM35都是8通道智能型計數器模塊。

2．位置控制與位置檢測模塊

FM351雙通道定位模塊用于控制變級調速電動機或變頻器。FM353是步進電機定位模塊。FM354伺服電機定位模塊。FM357可以用于多4個插補軸的協同定位。FM352高速電子凸輪控制器，它有32個凸輪軌跡，13個集成的DO，采用增量式編碼器或式編碼器。

SM338超聲波傳感器檢測位置，無磨損、保護等級高、精度穩定不變。

3．閉環控制模塊

FM355閉環控制模塊有4個閉環控制通道，有自優化溫度控制算法和PID算法。

4．稱重模塊

SIWAREXU稱重模塊是緊湊型電子稱，測定料倉和貯斗的料位，對吊車載荷進行監控，對傳送帶載荷進行測量或對工業提升機、軋機超載進行安全防護等。

SIWAREXM稱重模塊是有校驗能力的電子稱重和配料單元，可以組成多料稱系統，安裝在易爆區域。

5．電源模塊

PS307電源模塊將120/230伏交流電壓轉換為24V直流電壓，為S7-300/400、傳感器和執行器供電。輸出電流有2A、5A或10A3種。電源模塊安裝在DIN導軌上的插槽1。

圖2-17S7-300的浮動參考電位

某些大型工廠（例如化工廠和發電廠）為了監視對地的短路電流，可能采用浮動參考電位，可以將M點與接地點之間的短接片去掉。

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