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ROS（機器人操作系統，Robot Operating System），是專為機器人軟件開發所設計出來的一套電腦操作系統架構哈默納科機器人操作諧波CSF-8-100-2XH-F      。它是一個開源的元級操作系統（后操作系統），提供類似于操作系統的服務，包括硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間消息傳遞、程序發行包管理，它也提供一哈默納科機器人操作諧波CSF-8-100-2XH-F 些工具和庫用于獲取、建立、編寫和執行多機融合的程序。

ROS的運行架構是一種使用ROS通信模塊實現模塊間P2P的松耦合的網絡連接的處理架構，它執行若干種類型的通訊，包括基于服務的同步RPC（遠程過程調用）通訊、基于Topic的異步數據流通訊，還有參數服務器哈默納科機器人操作諧波CSF-8-100-2XH-F 上的數據存儲發展目標